新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓練的農民也許能夠憑著經驗感覺出醇、酯、酮和醛的獨特組合，但即使是**也可能很難知道什么時候水果適合采摘。為了幫助收割，科學家們一直在開發電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項研究顯示，這種電子鼻的準確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯邦理工大學巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學的同事開發了新的電子鼻系統。Stevan注意到，即使在一個大的果園里，由于不同的通風、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實成熟時間都不盡相同。農民可以在收獲的黃金時期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發性有機化合物（VOCs）。Stevan解釋說：“我們知道揮發性有機化合物在數量和類型上有所不同，這取決于果實生長的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因為它們允許對揮發性有機化合物進行在線監測。”他的團隊發明的電子鼻系統有一套對特定VOC敏感的氣體傳感器。測量數據在微控制器中進行數字化和預處理。接下來，利用模式識別算法對桃子成熟三個階段。
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PST光學追蹤系統如何進行外部連接？在使用PST光學追蹤系統對目標物進行三維空間追蹤（三維測量、VR人機交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標準型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發輸入左側的BNC接口可用于將PST與外部系統的觸發同步觸發輸出右側的BNC接口可用于將外部系統與PST的內部觸發同步PST標準型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。PSTPico接口面板當硬件連接準備好之后，我們就可以對目標物進行實時精確測量，從而得到目標物的6自由度數據了。 江西協作機器人品牌湖北協作機器人，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
光聲圖像引導機器人輔助顱底手術
我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關鍵結構，如頸動脈，在機器人輔助鼻內經蝶竇手術中，這些結構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進行追蹤。與傳統的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優點：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關鍵結構。然而，這種設置會產生一個挑戰性很大的問題，即對準。因為必須放置超聲探頭，以使其圖像平面與目標解剖結構附近的激光線相交（根據術前圖像估算）。本文報告了為協助完成此任務而開發的導航系統，以及幻象實驗的結果，這些幻象實驗表明可以檢測到關鍵結構，相對于鉆頭的精度約為1mm。
這項研究是由Sapienza心理學家AndreaChirico和國際的學家AntonioGiordano博士進行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對94名接受過化療的乳腺婦女進行了一些心理測試，旨在準確測量化療前后的壓力和情緒。化療期間，一組婦女戴著虛擬現實耳機并沉浸在另一個現實中，第二組婦女接受音樂，對照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標準。結果表明，接受虛擬現實的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環境是一個荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環境互動，還可以進行一些活動，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動物、游泳等。Giordano博士說：“這了意大利在化學療法中使用虛擬現實方面的個科學成果。”Chirico補充說：“我們必須為可以復制我們的結果以了解這些工具的真正潛力的科學研究鋪平道路。”在該研究的作者中，乳腺系主任，帕斯卡爾研究所首席研究員米歇利諾·德·勞倫蒂斯聲稱，“在獲得這些重要成果后，我們同意首席執行官AttilioBianchi和該研究所科學主任GerardoBotti教授的觀點。帕斯卡研究所（PascaleInstitute），我們正在計劃一個新的乳腺醫學科。吉林協作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現代化手術室配備了醫學導航系統，每個導航系統都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統的一部分，因此它們只能用于供應商指定的應用。隨著由計劃引入的新的面向服務的設備連接標準（IEEE11073-SDC），可以避免重復采購。并且多個系統可以使用與OR燈類似的光學攝像頭在每個手術室中作為標準設備安裝。這也將降低不需要光學定位導航系統新應用的成本。雖然可以將光學定位導航系統集成到開放的醫療設備IT網絡中以支持新的應用，但同時不應損害導航系統的可用性和安全性。因此，必須保證光學定位導航消停和導航顯示之間的低延遲。本文評估了AtracsysfusionTrack500光學定位導航系統到WORK中的集成。測量從現實世界的變化到相應數據包的接收的響應時間，以確定在不損害當前導航任務的情況下進行集成的可行性。結果表明，只要底層網絡基礎結構未達到其容量極限，就可以實現60ms以下的延遲。因此，集成用于導航任務的光學定位導航系統是可行的。 遼寧協作機器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；浙江協作機器人多少錢
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身前，人們好奇地圍觀著這長著機械手臂的機器人。針對正在優化測試中的兩臺設備，項目組計劃下一步將對在地壇醫院測試的機器人遠程進行軟件上的優化，并繼續進行功能的測試；另一臺將結合在地壇測試的經驗進行完善，送往武漢。醫學研究生和工科研究生討論設計改由于批量生產和實驗室科研差異較大，機器人地投產還要經歷一個重新設計、產品測評的流程。同時，作為一種醫療器械，還需通過醫療倫理審查、相關部門認證等步驟，目前各個環節都在加急審批，爭取盡快實施。對于未來，鄭鋼鐵說，“巡診機器人項目本就是為大規模傳染病爆發設計的，平日使用機會不多，但其中許多技術會從中輻射到別的行業，帶動整體的技術發展，巡診機器人其中的技術既可以作為未來的儲備，也有可能引發別的技術進步。”后方的逆行者“希望自己能作為清華的一員，在危難關頭挺身而出，結合自己的專業知識和能力特點，勇于承擔相應的社會責任。”鄭鋼鐵說。鄭鋼鐵也常告訴學生，做事情前“首先要問問自己能為國家做點什么”，這次，他將自己的學生評價為“后方的逆行者”。團隊成員在測試巡診機器人團隊成員祝世杰雖然在家，但他依然和同學們一起并肩戰斗著。
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