鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結構。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構成。因為清晰度不佳，又會產生色像差，而漸被改良成復式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進光量，減少耀光，使影像的素質的提高。一般而言，攝影用的透鏡均為聚焦透鏡，依照光學原理、由遠處而來的光線穿過具有聚焦作用的透鏡后，會全部聚焦于一點，這一點即焦點。而從焦點到鏡頭的中心點之距離即稱焦距。在相機上，鏡頭的中心點通常都位于光圈處，而焦點位于焦點平面上(即膠卷面)。故相機的焦距為鏡頭對焦在無限遠時，光圈到膠卷間的距離。光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。光學工業鏡頭用于反射度極高的物體定位檢測，如：金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，MARK點定位，玻璃割片機、點膠機、SMT檢測、貼版機等工業精密對位、定位、零件確認、尺寸測量、工業顯微等CCD視覺對位、測量裝置等領域。為大家分享一下關于光學鏡頭的三種分類！按結構分類固定光圈定焦鏡頭簡單：鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環。海南光學追蹤技術公司，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；福建光學追蹤醫用儀器
直腸超聲圖像實時增強現實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現實手術指導框架的開發和評估。方法框架的實現包括校準經直腸超聲（TRUS）和內窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統/光學追蹤，將其記錄在內窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產生的TRUS校準平均誤差為，內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。黃浦區光學追蹤價錢多少北京光學追蹤系統生產公司，位姿科技（上海）有限公司；
近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用于各個領域尤其是工業領域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業的蓬勃發展，離不開先進的科研進步和技術支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術柔性機器人關閥門柔性機器人技術是指采用柔韌性材料進行機器人的研發、設計和制造。柔性材料具有能在大范圍內任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫療診斷、偵查探測領域具有廣泛應用前景。2.機器人可變形——液態金屬控制技術英國科學家通過編程控制液態金屬液態金屬控制技術指通過控制電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特征、運動狀態準確控制的一種技術，可用于智能制造、災后救援等領域。液態金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術重點主要集中在液態金屬的鑄造成型上，液態機器人還只是一個美好的愿景。3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術意大利技術研究院研發的兒童機器人iCub生肌電控制技術利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂，在遠程控制、醫療康復等領域有著較為廣闊的應用。
PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學定位交互系統PSTBase系列是專門為滿足定位距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測量交互或用于仿真設備的理想解決方案（例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航等）。PST的定位測量系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統。每臺PSTBase都是完全單獨的測量單元。可直接開箱使用，無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安a裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術，可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標記的3D位置。使用此信息，每臺PSTBase設備都可以確定在特定測量容積內的被標記物體的位置和方向。使用PSTBase，您可將任意物體轉換為3D測量目標。對于需要根據自己的特定用例進行定位測量的用戶，可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性，請與我們聯系。PSTBase光學定位儀案例研究：C-Station3DWorkstation將PSTBase與PS-Medtech的C-Station集成。該系統是用于可視化復雜醫療數據的完整工具。廣東光學追蹤技術公司，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現場登記相關的殘留錯誤，術前測量/成像儀的準確性，外科醫生指出解剖學界標不準確。特別是對于光學追蹤系統，固有追蹤精度高度取決于：相機的分辨率，基線（攝像機之間的距離），堅固性（機械，熱和老化穩定性），在工作空間中基準點的位置和角度，圖像處理算法的質量。FusionTrack250的校準及準確性先進的光學追蹤系統已在工廠進行了校準。該過程包括在20°C下在整個測量體積中將單個基準步進移動2000個點以上。由于使用坐標測量機（CMM）精確測量了點的位置，因此每個設備的校準參數都經過了精細調整。通常，CMM校準的精度比棋盤格校準或其他標準的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實際上，當執行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學追蹤系統的典型精度數字請注意，工作容積內的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個工作空間中。上海光學追蹤系統生產公司，位姿科技（上海）有限公司；江西的光學追蹤公司
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而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（左）如果飛鏢緊密地散布在中心附近，則既精確又精確。（中）如果所有的飛鏢都靠得很近，但是離中心很遠，即是精度，而不是準確度。（右）如果飛鏢既不靠近中心也不彼此靠近，則既沒有精度也沒有準確度。根據標準ISO5725-1，光學追蹤精度定義為真實性和精度的組合。真實度是測量值與真實位置之間的差；它通常由重復測量的平均值表示，通常指系統誤差。精度是可重復性的度量；它通常由重復測量的標準偏差表示，指的是隨機誤差和噪聲。表述上通常將高度依賴于空間中測量位置的光學追蹤系統的精度和準確度誤差定義為基準定位誤差（FLE）。光學追蹤系統的準確性術語“準確性”通常用于描述光學追蹤技術。但其應用和定義可能不一致。首先必須在應用精度和固有光學追蹤系統精度之間進行區分。應用程序準確性包括許多錯誤源：光學追蹤系統的固有精度（例如，相對于設備的工作空間中的測量位置）。福建光學追蹤醫用儀器