云南光學測量

來源: 發布時間:2022-03-17

光學導航敏感器是光學導航系統的關鍵組成部分,針對不同的任務的需要,各航天大國和航天組織發展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器,也是收集科學數據的圖像設備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”(Viking)任務上***驗證了深空探測光學導航,“旅行者”( Voyage***次利用光學導航來完成主要導航任務。在“伽利略”(Galileo)號探測器接近和飛越Ida和Gaspra小行星任務上成功地應用了光學導航。NEAR探測器上安裝的多光譜成像儀的MSI( Muti-Spectral Imager)由一個幀頻為1Hz的對可見光和接近紅外波段敏感的CCD相機和一個數據處理單元組成。MSI的主要科學用途是測量433號小行星Eros的體積和測繪其表面形態,同時它也是探測器被小天體引力場捕獲前的關鍵導航測量設備。光學測量系統的基本原理,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;云南光學測量

本公開涉及光學定位領域,具體地,涉及一種光學定位系統。背景技術:光學定位系統是根據光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物,例如,發光二極管)、無源標記物(也稱被動標記物,例如,反射球,反射片),或主動標記物和被動標記物的組合。無源標記物的一個例子是玻璃微珠技術的圓片或圓球。這種無源標記是通過在基層嵌入微小玻璃珠(其數量以數十萬計)后獲得反光布,并且將基層包覆到物體(例如,球體、圓片)的表面。光學定位系統中常規的照明裝置是傳感裝置周圍的燈環。圖1是現有技術中光學定位系統的照明裝置的示意圖。如圖1所示,燈環1可由多個led燈排列組成。由于各個led燈的亮度可能存在較大的個體差異,因此,燈環1很難成為理想的高斯光源,進而感測器得到的是一個不完全對稱的環,很難直接提取環的中心,當距離標記物較近時影響更為明顯。有源標記物在理論上應該是光學高斯圓點,但是相應的地需要配置控制電路,還需要配置電源,如果使用電池作為電源,還涉及到工作壽命的問題,在應用上會受到很多的限制。昌平區的光學測量品牌有哪些貴州光學測量系統,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;

PSTBase系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設計,其基礎線追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設備的理想解決方案(例如,可用于汽車、飛機以及手術仿真或導航、機器視覺等)。PST光學定位儀系列產品均為提前校準、即插即用的高精度系統。每臺PSTBase光學定位都是完全單獨的追蹤單元。可直接開箱使用,無需校準且捕捉攝像頭無需進行注冊。。PSTBase的數據結果可通過以太網進行完全透明分享。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進行連接。PSTBase光學追蹤擁有穩定的定位技術以及新穎的外觀光學追蹤器PSTBase使用3D定位技術,可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標記的3D位置。使用此信息,每臺PSTBase設備都可以確定在特定測量容積內的被標記物體的位置和方向。使用PSTBase光學測量系統,您可將任意物體轉換為3D測量目標。對于需要根據自己的特定用例進行追蹤的用戶,可使用定制化解決方案。如您想要了解具體案例或討論可能性,請與我們聯系。

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如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器?如何選擇用于手術導航的光學追蹤與電磁追蹤儀器?來源:舜若科技[SunyaTech]光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術導航中常用到的兩類三維定位導航設備,是手術導航和手術機器人系統中不可或缺的關鍵部分,在手術導航系統中起到了眼睛的作用。事實上,光學追蹤儀器和電磁追蹤儀器各有其優缺點和適用場景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經常面對的問題,終需要根據自身應用場景作為依據加以選擇。下文是發布在美國醫學物理學會出版的《醫學物理學》上的一篇論文,文章基于嚴謹的實驗數據和科學計算,很好的回答了上述問題,供從業者參考。由于篇幅較長,這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導式腹腔鏡手術中的電磁追蹤:與光學追蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統的可行性研究》目的在圖像引導腹腔鏡檢查中,通常采用光學追蹤,但是在文獻中已經提出了電磁(EM)系統。在本文中,我們對用于圖像引導腹腔鏡手術的EM和光學追蹤系統進行了比較,并提出了結合EM追蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲(LUS)圖像引導系統的可行性研究。遼寧光學測量系統,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;福建的光學測量品牌有哪些

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以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態角的穩定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離為rik,船長為Ls,此時目標舷角QMik如圖2所示。圖2光學浮標測量光學模糊誤差示意圖位置測量誤差時間測量誤差時間測量誤差主要是由從浮標節點發送和主浮標節點接收的嵌入式計算機處理時間、傳輸延遲以及無線自組織網絡調度延遲引起,無線自組織網絡采用令牌環式時分多址協議進行調度[13],浮標節點序號由母船分配,主浮標出水后以5s為周期向從浮標發送同步信號,各從浮標接收到同步信號后,按照節點序號的時隙發送自身位置和探測目標信息,節點令牌持續時間為s,隨機誤差s圖3光學浮標測量時分多址原理圖3聯合定位流程及浮標分布結構多光學浮標聯合定位信息流程如圖4所示。母船分配浮標序號后部署多個有動力浮標入水,浮標入水后向母船規定的位置航行。若從節點浮標先出水,則等待主浮標的同步碼信號,主浮標出水工作后按照約定的周期廣播同步碼。云南光學測量

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