光學導航系統（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定，而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測器與目標體之間相對距離、方位信息為基礎，進而確定出某一探測器相對于其他探測器或目標體的位置、姿態信息。通常，導航給出的是探測器在某一慣性參考系下的坐標、方位;而相對導航給出的是被導航探測器相對于非慣性系的位置坐標。相對導航技術隨著近距離的交會任務的實施而不斷地發展、完善起來。近距離高精度的相對導航技術在航天器編隊飛行、空中加油和探測器星際軟著陸中有著廣闊的應用前景。光學導航是借助于光學敏感器測量來確定航天器相對位置和姿態的一門技術，由于其導航精度較無線電導航更高，故又成為光學精確導航。光學相對導航技術的研究工作開始于上世紀60年代的美國，旨在為宇宙飛船交會對接提供精確的導航信息。在此后的30多年間，空間探測和***活動對光電傳感器的需求口益迫切，美國、法國、日本、德國和加拿大等國先后發展了各種光電傳感器。四川光學導航系統費用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；通州區的光學導航聯系方式
d)分別表示了軌道誤差和姿態誤差對光學遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時間延遲測量精度以及地表高程的精度。其中時間延遲測量精度受內定標時延、大氣時延等多方面因素的影響；地表高程誤差則是由于實際處理時采用的外部高程數據源的誤差所引入，這一誤差在使用準確高程時可以得到有效消除。基于距離-多普勒模型的SAR遙感影像誤差分析已有的參考文獻較多，本文不再贅述。根據前文的分析，在多源遙感影像多重觀測的條件下，對衛星姿軌參數、升降軌、影像分辨率、成像視角及成像地形等信息進行綜合考慮，針對像方補償參數和物方坐標改正量進行分別加權處理，建立起基于誤差特性分析的加權策略，如下所示：各個參量設置詳見原文。實驗結果本文利用覆蓋河南嵩山地區的吉林一號多源光學遙感影像和三號多源SAR遙感影像進行了相關實驗，以驗證本文所提方法的高效性，實驗數據分布如下圖所示。現有的研究表明，針對原始三號SAR遙感影像而言，在沒有精密軌道數據的條件下。河南光學導航公司聯系電話湖北光學導航系統費用，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
直腸超聲圖像實時增強現實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫師來說是一個挑戰，因為通常隱藏在直腸中，且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反饋。本文介紹了機器人輔助直腸手術基于術中超聲的增強現實手術指導框架的開發和評估。方法框架的實現包括校準經直腸超聲（TRUS）和內窺鏡攝像頭（手眼校準），生成虛擬模型，通過光學定位導航系統/光學追蹤，將其記錄在內窺鏡圖像上，并將增強視圖在頭戴式顯示器上顯示。實驗驗證設置旨在評估該框架。結果評估過程產生的TRUS校準平均誤差為，內窺鏡相機手眼校準的比較大誤差為，整個框架比較大RMS誤差為。在直腸影像的實驗中，我們的框架將指導外科醫生準確定位模擬和遠端切除切緣。結論該框架是根據實際臨床情況與Atracsys的臨床合作伙伴共同開發的。實驗方案和較高的精度展示了在手術流程中無縫集成此框架的可行性。
現已成為無線定位技術研究的熱點。目前市面上的虛擬現實仿真定位技術產品主要是：GPS衛星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術產品簡單的介紹：一、GPS衛星定位技術GPS衛星定位技術是應用廣的室外定位技術。GPS系統的基本原理在于利用由多顆工作衛星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統比較成熟，定位服務比較完備，而且，可謂是非常理想的室外定位系統。但是其缺點也相當明顯：信號受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對較低。而且在航線控制區域，它甚至會完全沒有信號。所以在VR和精細的飛行器控制方面的應用非常有限。二、紅外光學定位應用這類定位技術具性的產品有OptiTrack的光學定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡單的說就是利用多個紅外發射攝像頭、對室內定位空間進行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點（就是我們看到的），通過捕捉這些反光點反射回攝像機的圖像，確定其在空間中的位置信息。這類定位系統有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會非常微弱。遼寧光學導航系統，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；
自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8來手動控制。按焦距分類（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）標準鏡頭視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55mm。120相機的標準鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD芯片越大則標準鏡頭的焦距越長。廣角鏡頭視角90度以上，適用于拍攝距離近且范圍大的景物，又能刻意夸大前景表現強烈遠近感即。35mm相機的典型廣角鏡頭是焦距28mm，視角為72度。120相機的50，40mm的鏡頭便相當于35mm相機的35，28mm的鏡頭．長焦距鏡頭適于拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動態主體對焦不易。35mm相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距。海南光學導航系統，可以聯系位姿科技（上海）有限公司；福建光學導航醫用儀器價格
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近些年來，機器人行業發展迅速，機器人被廣泛應用于各個領域尤其是工業領域，不難看出其巨大潛力。與此同時，我們也必須認識到機器人行業的蓬勃發展，離不開先進的科研進步和技術支撐。以下，我們將盤點機器人前沿技術，供大家參考。1.軟體機器人——柔性機器人技術柔性機器人關閥門柔性機器人技術是指采用柔韌性材料進行機器人的研發、設計和制造。柔性材料具有能在大范圍內任意改變自身形狀的特點，在管道故障檢查、醫療診斷、偵查探測領域具有廣泛應用前景。2.機器人可變形——液態金屬控制技術英國科學家通過編程控制液態金屬液態金屬控制技術指通過控制電磁場外部環境，對液態金屬材料進行外觀特征、運動狀態準確控制的一種技術，可用于智能制造、災后救援等領域。液態金屬是一種不定型、可流動液體的金屬，目前的技術重點主要集中在液態金屬的鑄造成型上，液態機器人還只是一個美好的愿景。3.生物信號可以控制機器人——生肌電控制技術意大利技術研究院研發的兒童機器人iCub生肌電控制技術利用人類上肢表面肌電信號來控制機器臂，在遠程控制、醫療康復等領域有著較為廣闊的應用。通州區的光學導航聯系方式