當追蹤目標物粘貼marker之后,PST光學定位系統需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標模型)選項即可選擇訓練頁面(請見下圖)。訓練是“教”系統識別新追蹤目標物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內)緩慢旋轉物體,系統根據marker點的位置關系對其進行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟:1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中(無遮擋),清理該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料,因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕,下圖顯示為一個示例訓練的片段。灰色點表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩地移動并旋轉目標物,以便將所有標記點顯示給系統。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見,訓練過程將中止,并顯示錯誤對話框。在這種情況下,請關閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在,請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數量和物體上的實際標記點數量一致時,請按“停止”按鈕。 東莞光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;湖北光學定位醫用儀器
進而達到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數器來完成,而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數器,也稱為γ射線計數器。當γ射線射到晶體碘化鈉上,晶體受激后會發光。發出的光脈沖射到光電管的陰極上,從而在陽極上得到增加了105~106倍的輸出脈沖電流。此電流經過放大、記錄,用來反映入射γ射線的強度。目前使用這種閃爍計數器制成的射線探測儀器種類很多,例如吸碘功能儀、腎功能測定儀、掃描機及γ照相機等。以光電管為組成的閃爍計數器主要用在探測γ和β射線,有時也用來探測β射線和中子。液體閃爍計數器主要用來探測很弱的低能β射線。當放射性同位素31H發出的β射線射到熒光液體中,有兩個光電倍增管同時探測β射線,其效率更高。具體應用時只需把γ射線探測器放在生物體外的某一位置上,就可以測到由體內標記化合物發出的帶有生物體某些信息的量,從而可根據射線量做出某種診斷。以吸碘功能儀為例,其結構框圖如圖1所示。甲狀腺發出的射線經探頭(閃爍計數器)變為電脈沖。脈沖放大后進入單道分析器。北京光學定位儀器山西光學定位醫療儀器設備價格,可以咨詢位姿科技(上海)有限公司;
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構建如下態勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運動,目標初距8km,處于浮標陣正北方向,航向90°,速度18kn,當目標距浮標陣中心距離大于12km時,目標右轉向90°進行機動如圖5所示。圖5多光學浮標聯合定位仿真場景圖光學浮標測量周期為5s,浮標探測誤差一倍均方差為°,流速Vflow=1kn,流向角αflow服從均值和0°,方差為20°的正態分布,船長Ls=120m,以120s為測量窗口對目標進行滑窗非線性小二乘濾波,不同數量(3~5)浮標定位仿真結果如圖6~圖8所示。圖63浮標聯合定位結果仿真效果圖圖74浮標聯合定位結果仿真效果圖圖85浮標聯合定位結果仿真效果圖在方位測量隨機誤差一定的條件下,影響光學定位的主要因素有光學對焦模糊(測量誤差°,光學對焦模糊為1~5倍目標長度)、無線自組織網絡時間誤差(廣播時間誤差s)、浮標自身定位誤差(2階原點距為20m),分別分析上述各因素對目標定位的影響,各因素的選取按照實際測量設備的性能選取。
選擇出射線能量相對應的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外,從體外探測放射性物質在體內情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內只探測體內一個小區域中發出的γ射線,用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質在體內某個部位分布的整個圖像。γ照相機可同時探測到體內某個部位中各處發射的γ射線,且能區別出發射的位置,再通過積累γ射線的計數而得到放射性物質的分布圖像。相比之下,γ照相機的靈敏度較高。2.光纖傳感器光纖傳感器在觀察體內,傳遞形態學檢查圖像中起到重要作用。它一般是由光纖和光電器件組成。光纖是由纖維芯和覆蓋層組成的。光纖的直徑多為10~200μm,長度因用途而異。纖維芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆蓋層用折射率低的玻璃或其它材料。為了將光從光纖的一端傳到另一端,外部射入光線的入射角應滿足全反射的基本條件。此外,還要避免光在一定的傳播距離內,纖維芯的吸收、散射及彎曲處的輻射而造成能量被耗盡的情況。光在纖維芯中傳播時損失多少,則與纖維成分和光波波長有關。下面以光纖體壓計為例,簡要介紹其裝置及原理。光纖體壓計可以測量人體內各部位的壓力。山西光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;
光學載荷工作的環境溫度、氣壓快速地大范圍變化,對光學成像構成嚴重影響;大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創新設計,結合計算機圖像處理技術比較大程度地挖掘、提升航空光電成像性能?!昂娇展鈱W成像與測量技術”專題面向解決限制航空光電載荷性能的各項因素,從系統光學設計、機械設計、運動控制、環境適應性和圖像信息增強與智能處理等角度,提出了若干創新思想和創新成果,對光學成像載荷相關研究具有一定的引導和啟示作用。航空光電載荷的光學設計是實現高性能成像的基礎。小型化、高傳函、低畸變的光學設計始終是一項重要課題。論文[1]針對廣域辨率成像需求,采用伽利略型共心多尺度成像結構將球透鏡與次級相機陣列進行級聯,理論視場可接近180°;通過設計相機陣列的排列方式進一步實現輕量化。調制傳遞函數曲線在270lp/mm處達到,全視場彌散斑半徑均方根值比較大為μm,場曲在,畸變小于±。論文[2]針對復雜環境下遠距離暗弱點目標探測的需求設計了中波/長波紅外雙波段雙視場系統,采用高階非球面減少鏡片數量,提高透過率。內蒙光學定位儀器公司,位姿科技(上海)有限公司;北京光學定位儀器
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有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統一起使用:被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優點:它們可以反射來自追蹤系統的各個角度的光,而平面標記點能反射與追蹤系統成0到60度之間的角度的光。主動式光學追蹤標記點為紅外光二極管(LED)。這種標記點需要電線或電池來操作,并可直接發射紅外光。因為它們不依賴于對接受到的紅外光進行反射,例如反光射標記點,所以它們可以在距離追蹤器更遠的地方使用,從而可測量容積更大。對于大多數應用來說,都可使用被動標記點。它們能提供靈活的設置,并允許用戶快速將普通物體轉換為追蹤設。 湖北光學定位醫用儀器
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