ADAMS求解器功能及特色：
◆ 靜力學、準靜力學、運動學和非線性瞬態動力學的求
解；
◆ 借助空間笛卡兒坐標系及歐拉角描述空間剛體的運動
狀態，使用 Euler-Lagrange方程自動形成系統的運動學或動力
學方程，采用牛頓—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多種顯式、隱式積分算法：剛性積分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非剛性積分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步長方法（Constant_BDF）以及二階HHT和
NewMark 等積分方法；
◆ 多種積分修正方法：3 階指數法、穩定2 階指數法和
穩定1 階指數法；
◆ 新的靜平衡(Equilibrium)算法；特別是在困難情形，
如系統處于奇異的、病態的或者是初始狀態與平衡狀態相距
甚遠情形下的非線性系統非常有效。
◆ 支持彈性體 - 剛性體、彈性體 -彈性體接觸碰撞的支
持，彈性體可以是 3D實體單元或2D殼單元。**值得注意的
是，后處理功能同樣支持對2D殼單元節點應力應變等的繪圖
以及動畫功能，以及可藉由FEMDATA 功能輸出負載到有限
元分析軟件的功能。
Nastran能解決復雜結構的噪聲、流體結構耦合、氣動彈性、保密模型裝配、無約束結構靜強度、拓撲優化問題。徐州MSC軟件-actran
MSC Adams /Insight 的功能特色
◆ 研究策略：設計研究、蒙特卡羅法研究、設計試驗、
上海機械MSC軟件產品介紹ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟件，該軟件非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。
掃描研究、周期研究、單目標和多目標優化；
◆ 支持用戶自定義策略或將已有策略應用于其他模型；
◆ 響應曲面法（Response Surface Methods）是通過對試
驗數據進行數學回歸分析的方法，幫助工程師更好地理解產
品的性能和系統內部各個參數之間的相互關系；
◆ 可綜合考慮各種制造因素的影響（例如：配合公差、
裝配誤差、加工精度等）；
◆ 對擁有共同輸入的不同域的試驗進行綜合分析；
◆ 將試驗結果與解算結果進行綜合比較，以便更深入的
研究；
◆ 網絡發布試驗結果；
◆ 可輸出為 Excel、Matlab 以及Visual Basic 文件格式；
◆ 既可與其他MSC Adams模塊聯合使用，也可脫離
MSC Adams 環境單獨使用；
◆ 在整個設計團隊中分享信息；
◆ 區分設計變量的主次，識別設計變量的相互作用，方
便對設計項目進行管理，了解設計的影響因素并提前考慮生
產制造因素以提高設計質量
◆ 可選的Adams結構包
MSC Adams/Flex 剛柔耦合分析模塊
MSC Adams/Durability 耐久性分析模塊
◆ 可選的Adams控制包
MSC Adams/Controls 控制模塊
MSC Adams/Mechatronics 機電一體化模塊
MSC Adams/Vibration 振動分析模塊
◆ 可選的Adams車輛地面包
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
◆ 可選的Adams交互柔性體包
MSC Adams/Flex 剛柔耦合分析模塊
MSC Adams/ViewFlex 自動的柔性體生成模塊
◆ 可選的Adams汽車工作室
MSC Adams/Car Suspension 汽車懸架分析模塊
MSC Adams/Vehicle Solver 車輛動力學分析模塊
MSC Adams/3D Road 3D路面模塊
MSC Adams/Tire Handling 操縱性輪胎模塊
MSC Adams/SmartDriver 高級駕駛員模塊
MSC Adams/Truck Plugin 卡車插件
ADAMS功能及特色：
◆ 載荷—時間歷程的DAC或RPC III 文件格式的輸入/ 輸
出，這些數據可以來源于場地試驗、試驗室臺架試驗或采用
數學公式推導得到的數據，用來驅動MSC Adams 的仿真；
◆ 模態應力恢復——輸入模態信息并復現動態應力應變
信息；
◆ 對彈性部件動態應力應變的動畫彩色云圖顯示；
◆ 動態應力應變測試，如合成應力、比較大剪切應力、**
大主應力和應力應變的各分量，并輸出動態應力應變測試隨
時間變化的曲線；
◆ 與有限元軟件如ABAQUS、ANSYS和MSC Nastran接
口，進行有限元方面的靜強度分析；
◆ 與nCode的FE-Fatigue或MSC Fatigue接口，可以輸入
和顯示零部件疲勞分析預測的結果；
◆ 試驗數據的過濾功能，以去除數據中的噪音或不感興
趣頻段的信號；
◆ 預測零部件疲勞性能的過程更為流暢；
◆ 加強與 CAE 和試驗部門的合作；
◆ 減少進行疲勞試驗的時間和費用，提高產品的疲勞性
能；
◆ 在產品級評估應力和疲勞性能。
MSC Nastran 高級非線性功能。
靜動氣彈響應分析氣彈響應分析計算結構在亞音速下在離散或隨機二維陣風場中的響應,輸出包括位移、應力、或約束力、加速度可以從陣風斷面的二階時間導數的響應來獲得,隨機陣風分析給出響應功率譜密度、均方根和零交平均頻率。氣動顫振分析空氣動力顫振分析考慮空氣彈性問題的動力穩定性。它可以分析亞音速或超音速流。系統求出一組復特征解,提供可用五種不同的氣動力理論,包括用于亞音速的DoubletLattice理論。Strip理論以及用于超音速的Machbox理論、Piston理論、ZONA理論等。對于穩定性分析系統提供三種不同的方法:二種美國方法(K法,KE法)和一種英國方法(PK法),輸出包括阻尼、頻率和每個顫振模態的振型。氣彈優化分析在MSC.NASTRAN中,氣彈分析與設計靈敏度和優化功能的完美集成為氣彈分析提供了更強有力的設計工具。氣彈靈敏度分析主要用來確定結構響應的改變如位移、速度等對結構氣動特性的影響程度。氣彈優化則是依據氣彈響應及靈敏度分析的數據自動地完成滿足某一設計變量(如:應力、變形、或顫振特性)的設計過程。MARC提供先進、通用、隱式非線性有限元技術，具有高性能、線性并行加速比的能力.南京工程MSC軟件-marc
ROMAX支持ISO等多種軸承接觸定義、剛度及滾道變形計算、耐久性及影響因素分析。徐州MSC軟件-actran
MSC Adams/Gear Generator可以快速地計算齒輪之間的
傳動特性，捕捉齒在嚙合前、后的動力學行為。可以在一個
模型中研究直齒、斜齒、錐齒及其摩擦的動力學性能。方便
快捷地對輪系（包括行星輪系）進行仿真。
特點：
◆ 建模方便，*需要標準的齒輪參數（齒輪模數、節圓
直徑等）
◆ 利用漸開線函數方程計算齒輪幾何形線、嚙合點 、
齒輪嚙合力（內齒和外齒）
◆ 通過對軸距和齒厚的改變來模擬錐齒傳動，
◆ 可以考慮齒輪軸的彈性和非繞齒輪中心線軸轉動的齒
輪傳動等。
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