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由于模塊控制器PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。并且，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優(yōu)先條件之一。6ES7223-1PH22-0XA8

模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數(shù)字電子設備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執(zhí)行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業(yè)控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。6ES7972-0BB52-0XA0模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。

模塊控制器PLC具有4至數(shù)百路輸入/輸出（I/O）通道，支持各種不同規(guī)格的應用，因此，尺寸和功率也像系統(tǒng)精度、可靠性一樣重要。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業(yè)的優(yōu)先地位，從而減小了總體系統(tǒng)的空間和功率需求，得到更加緊湊的設計。能夠以較小尺寸提供數(shù)百款低功耗、高精度 IC，使得系統(tǒng)設計人員能夠構建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產品。模塊控制器PLC的電流環(huán)傳輸，電流控制環(huán)的應用始于20世紀早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環(huán)路，后來改為0–20mA環(huán)路，PLC系統(tǒng)率先采用了4–20mA環(huán)路。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調節(jié)方便。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數(shù)）和I/O點數(shù)兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆?。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產品使用手冊。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。6ES7231-7PD22-0XA8模塊控制器

PLC更高層次的發(fā)展，實現(xiàn)已經改變了很多工控設備。6ES7223-1PH22-0XA8

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優(yōu)化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關?？删幊炭刂破鹘狱c的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。6ES7223-1PH22-0XA8

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