用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述,以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,即把目標分為若干子目標的分析方法,運用啟發(fā)式知識對對象進行預測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)價格走勢
⒈ 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包括:檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動化生產(chǎn)的需要?;跈C器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,**提高了檢測效率。浦東新區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)配件常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、鈉光燈。
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。其他配套設備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。
在行業(yè)應用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機器視覺技術(shù)進行快遞的分揀分類,不會出現(xiàn)大多快遞公司人工進行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動。機器視覺的研究是從20世紀60年代中期美國學者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù),后來一直在機器視覺中應用。羅伯茲在圖像分析過程中,采用了自底向上的方法。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。崇明區(qū)什么是機器視覺系統(tǒng)怎么樣
有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)價格走勢
2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應復雜的應用,可以更靈活的進行配置和控制。在算法上,可以通過各種高級語言實現(xiàn)復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機數(shù)量來實現(xiàn)。而集成式機器視覺系統(tǒng)在這一點上就差一些,通常配置標準化,用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點,智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成,控制器提供有相機接口,可以與多臺、多種工業(yè)相機相連,共同完成采集、處理機結(jié)果輸出的功能,典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等。奉賢區(qū)直銷機器視覺系統(tǒng)價格走勢
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