徐州自動上下料機專業銷售

避免灰塵進入工作區域內，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當物料堆壓至2-3個數量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。自動上下料機可以提高生產線的連續性和穩定性。徐州自動上下料機專業銷售

所述夾持組件包括夾持驅動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅動裝置驅動所述夾持爪的張開和收合。上述技術方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅動裝置和退料板，在退料板上設置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設置有卡欄，在卡欄上設置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術方案中，所述***驅動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉動組件驅動所述上下料機械手。上述技術方案中，還包括一光電感應組件，該光電感應組件包括設置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導軌的始端和末端均分別設置有光電感應器。本技術的有益效果是：一、夾持爪采用內夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉換為徑向運動，實現夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進一步加強夾持的穩固性，還在夾持件上設置磁鐵。二、利用光電感應組件實現對上下料機械手移動位置的監測，保證移動位置的準確性。三、整體的結構簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運作能夠**地提高生產效率和節省人力成本。附圖說明圖1是本技術夾持爪的整體結構示意圖。徐匯區自動上下料機修理自動上下料機可以根據生產需求進行靈活調整。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設置有臺板31，臺板31下方設置有驅動其在托架34的頂部移動的平移機構33；在本實施例中，直線輸送裝置1架設在車床4的上方并延伸至臺板31的上方，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機構驅動夾取裝置向下移動至工件旁，夾爪機構22抓取工件，然后提升機構驅動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內部取出，如圖6所示；之后翻轉機構23翻轉工件呈水平狀態，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機構驅動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內部進行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉機構23將工件翻轉呈豎直狀態并移動至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環，然后平移機構33驅動臺板31移動一個工件的距離，開始下一個工作循環，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉機構23具有轉動設置在基21板上的轉板2301及固定設置在基板21上的翻轉氣缸2302，翻轉氣缸2302的活塞桿上設置有翻轉齒條2303。

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。它能夠提高企業的競爭力和市場地位。

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構；夾取裝置，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構；送料裝置，所述送料機構具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。它能夠滿足不同規模和需求的生產任務。江蘇自動上下料機廠家現貨

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基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，請參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設置有頂板3，頂板3頂部設置有伺服電機一4，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設置有支撐臂5，支撐臂5后側外壁右端設置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方。徐州自動上下料機專業銷售