密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時(shí)還可以通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車(chē)都可以相互替換，可由任意小車(chē)來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車(chē)的任務(wù)。智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車(chē)的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車(chē)在提升機(jī)上的瓶頸問(wèn)題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車(chē)與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。智世智能四向穿梭車(chē)能夠自動(dòng)除塵，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

智世四向穿梭車(chē)的系統(tǒng)由智世四向穿梭車(chē)、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。智世四向穿梭車(chē)可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車(chē)的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫(kù)工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。上海四向穿梭機(jī)器人哪家專(zhuān)業(yè)智能四向穿梭車(chē)是智世自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車(chē)的操作流程：1、貨物儲(chǔ)存：倉(cāng)庫(kù)工人首先使用叉車(chē)和其他搬運(yùn)設(shè)備將托盤(pán)貨物放置在穿梭車(chē)貨架的軌道前端，然后使用無(wú)線(xiàn)遙控器將立體庫(kù)穿梭車(chē)移動(dòng)到貨架前端，根據(jù)遙控器的命令將托盤(pán)貨物輸送到指定位置。然后，穿梭車(chē)自動(dòng)回到貨架的軌道前，重復(fù)前面的操作直到貨物堆積在整列上，用叉車(chē)將穿梭車(chē)運(yùn)到其他貨架的車(chē)道上，重復(fù)前面的操作。2、取貨操作：立體庫(kù)穿梭車(chē)行李架的領(lǐng)取操作與儲(chǔ)存行李的操作相反。用無(wú)線(xiàn)遙控器將穿梭車(chē)運(yùn)行到指定位置，根據(jù)指令將托盤(pán)貨物運(yùn)送到托盤(pán)導(dǎo)軌的前端。之后用叉車(chē)將托盤(pán)貨物運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｔ趯?shí)際使用中，立體庫(kù)穿梭車(chē)可以在不同的貨架導(dǎo)軌上使用，只需要叉車(chē)更換導(dǎo)軌。

四向穿梭車(chē)，又稱(chēng)四向車(chē)，它是在普通穿梭車(chē)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它解決了普通穿梭車(chē)無(wú)法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了穿梭車(chē)在一個(gè)層面內(nèi)，可以由軌道，到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車(chē)與普通穿梭車(chē)，在功能上有著顯菩差別，同時(shí)，在應(yīng)用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車(chē)，多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過(guò)遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛運(yùn)行控制的，盡管在遙控中通過(guò)程序的編寫(xiě)，可以以更簡(jiǎn)單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能，但歸根結(jié)底，這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇。而四向穿梭車(chē)原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。除了存儲(chǔ)的貨物數(shù)量有了很大的提高，自動(dòng)化四向穿梭車(chē)貨架對(duì)于貨物的管理也非常強(qiáng)大。

智世四向穿梭車(chē)特點(diǎn)：1、在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤(pán)貨物；2、自動(dòng)變換巷道和換層；3、當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線(xiàn)；4、智世四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5、能夠自動(dòng)檢測(cè)電量，當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電，無(wú)需人工檢測(cè)；6、當(dāng)任一智世四向穿梭車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，其他智世四向穿梭車(chē)可以過(guò)來(lái)繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過(guò)提升機(jī)、7、銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8、既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度的存儲(chǔ)和揀選。四向穿梭車(chē)靈活性很高，可隨意變換作業(yè)巷道。安徽高密度四向穿梭車(chē)訂購(gòu)

四向穿梭車(chē)貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，貨物的出入庫(kù)全部由貨架自主完成，無(wú)需人工操作，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)

什么是四向穿梭車(chē)？四向穿梭車(chē)是一種托盤(pán)貨物自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。四向穿梭車(chē)存貨的原理是：將四向穿梭車(chē)放置在立體倉(cāng)庫(kù)貨架的穿梭車(chē)運(yùn)行軌道上，在遙控指令或wms系統(tǒng)的引導(dǎo)下，通過(guò)穿梭車(chē)的提升機(jī)構(gòu)，將托盤(pán)貨物抬起運(yùn)送到指定貨位。四向穿梭車(chē)的適用范圍有哪些？要說(shuō)到四向穿梭車(chē)的適用范圍是比較普遍的，在各種高密集倉(cāng)庫(kù)中使用，比如說(shuō)食品、飲料、醫(yī)藥、冷鏈等行業(yè)。四向穿梭車(chē)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)，導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)