安徽冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案

四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)，分為四向穿梭車(chē)及對(duì)應(yīng)的貨架系統(tǒng)兩個(gè)部分。在加上用于連接控制整個(gè)系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及WMS系統(tǒng)，它們與提升機(jī)等配合，這樣就可以將貨物自如的運(yùn)送到幾乎任意的貨架位置上，實(shí)現(xiàn)全方面的存儲(chǔ)及取貨分揀工作，相對(duì)傳統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)，這是更為復(fù)雜、更為系統(tǒng)化的設(shè)備。四向穿梭車(chē)是一個(gè)智能化的搬運(yùn)設(shè)備，集四向變化形式、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤(pán)貨物。當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并作出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線(xiàn)。四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。例如，在傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)就可以通過(guò)提升機(jī)、銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。四向智能穿梭車(chē)是一款可以實(shí)現(xiàn)縱向行走也可以實(shí)現(xiàn)橫向行走的搬運(yùn)設(shè)備。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案

智世四向穿梭車(chē)的存貨原理是通過(guò)叉車(chē)或堆垛機(jī)將托盤(pán)單元貨物放置在智世四向穿梭車(chē)貨架的巷道軌道前方，然后倉(cāng)庫(kù)工人用軟件系統(tǒng)操作智世四向穿梭車(chē)攜帶托盤(pán)單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛智世四向穿梭車(chē)可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車(chē)的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。同時(shí)通過(guò)提升機(jī)等智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，智世四向穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。智世四向穿梭車(chē)行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢(shì)，其受到越來(lái)越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來(lái)越普遍。上海多層四向穿梭車(chē)供應(yīng)商推薦四向穿梭車(chē)-認(rèn)準(zhǔn)智世機(jī)器人,庫(kù)存充足.服務(wù)好品質(zhì)優(yōu),行業(yè)團(tuán)隊(duì)研發(fā),期待與您的合作!

四向穿梭車(chē)出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車(chē)待命；2、確定四向穿梭車(chē)的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車(chē)；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車(chē)開(kāi)始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車(chē)體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車(chē)；5、在子通道，四向穿梭穿梭車(chē)掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。

四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的不同：多層穿梭車(chē)：主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題，而除了以上問(wèn)題四向穿梭車(chē)還需要解決車(chē)輛避讓、車(chē)輛調(diào)度、轉(zhuǎn)向、換層等難題，尤其是調(diào)度、避讓等路徑規(guī)劃問(wèn)題。因此四向穿梭車(chē)的技術(shù)更為復(fù)雜。多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低密度存儲(chǔ)、高速度揀選，即不適合存儲(chǔ)量大的作業(yè)場(chǎng)景，而更加適合于大規(guī)模的快速揀選；四向穿梭車(chē)系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。它可以提供滿(mǎn)足客戶(hù)需求的較佳解決方案。另外從倉(cāng)庫(kù)的高度來(lái)說(shuō)，過(guò)低的空間對(duì)多層穿梭車(chē)來(lái)說(shuō)會(huì)導(dǎo)致提升機(jī)的效率無(wú)法發(fā)揮，所以多層穿梭車(chē)的應(yīng)用下限不宜小于10米，而對(duì)于四向穿梭車(chē)來(lái)說(shuō)沒(méi)有限制。智世智能四向穿梭車(chē)能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車(chē)部署，有效降低實(shí)施成本。

四向穿梭車(chē)狹義的定義：四向穿梭車(chē)是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)的作用是什么？立體庫(kù)四向穿梭機(jī)器人直銷(xiāo)

四向穿梭車(chē)需要在使用后定期進(jìn)行清潔。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案

四向穿梭車(chē)具有哪些優(yōu)勢(shì)？1、無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式：倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量大幅降低，為倉(cāng)庫(kù)無(wú)人工作提供了可能。貨物出庫(kù)通過(guò)托盤(pán)四向的穿梭巴士和貨物垂直升降機(jī)直接與自動(dòng)輸送機(jī)相連。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需時(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化，無(wú)需任何人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)工作。2、貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方，保管貨物是其一的功能，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。托盤(pán)四向穿梭巴士是一種先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，它不但可以使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物完全信息化，并根據(jù)需要自動(dòng)存取，還可以與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)連接。安徽冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案