航瑞智能助力維尚家具打造自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成品物流智能化升級(jí)
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉儲(chǔ)方案
汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為1)感知系統(tǒng)-(包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知),結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng),收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);2)傳輸系統(tǒng)-通過元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù),將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng);3)決策系統(tǒng)-通過運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等,得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào);4)執(zhí)行系統(tǒng)-通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行車決策。線控底盤的電機(jī)通常采用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。上海性能好線控底盤供應(yīng)商
2021年我國新能源汽車市場迎來爆發(fā),據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù),全年新能源乘用車銷量333萬輛,同比+168%,新能源滲透率達(dá)15.5%,同比+9.3pct。2022年1-4月,我國新能源乘用車銷量149萬輛,同比+115%,新能源滲透率達(dá)22.9%。再次,國產(chǎn)替代將成為行業(yè)主題,線控底盤的幾個(gè)賽道都有很大的市場潛力和國產(chǎn)替代機(jī)遇。比如,線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的技術(shù)門檻比較高,量產(chǎn)時(shí)間晚,目前滲透率低,自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小,國產(chǎn)替代機(jī)會(huì)大;線控懸架誕生雖早,但目前滲透率仍較低,預(yù)計(jì)滲透率將在電動(dòng)車發(fā)展中快速提升,實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴(kuò)大市場份額;線控油門和線控?fù)Q擋出現(xiàn)時(shí)間較早,市場滲透率高,且市場格局近幾年已達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的階段。浙江量大線控底盤線控底盤的尺寸和重量可根據(jù)需求進(jìn)行定制。
線控底盤的外殼必須采用強(qiáng)度高的材料制成,以抵抗外部沖擊和碰撞。同時(shí),外殼表面還應(yīng)涂有耐磨涂層,以保護(hù)其表面不受劃傷和磨損。線控底盤還應(yīng)配備多種傳感器和控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和自動(dòng)停車等功能。例如,可以安裝超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光雷達(dá)等多種傳感器,以檢測周圍環(huán)境和障礙物,并及時(shí)發(fā)出警報(bào)或停車指令。線控底盤還應(yīng)配備多種安全裝置,以確保其在發(fā)生故障或異常情況時(shí)能夠及時(shí)停車或切斷電源。例如,可以安裝急停按鈕、斷路器、保險(xiǎn)絲等安全裝置,以確保線控底盤在發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)停止運(yùn)行,避免對(duì)人員和設(shè)備造成傷害。線控底盤的運(yùn)行過程中還應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和檢修,以確保其各項(xiàng)安全保護(hù)裝置和傳感器的正常運(yùn)行。同時(shí),還應(yīng)對(duì)其電池和充電器等電氣設(shè)備進(jìn)行定期檢測和維護(hù),以確保其安全性和可靠性。
另一方面,輔助駕駛和自動(dòng)駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發(fā)前進(jìn),而其理想得以實(shí)現(xiàn)的前提條件之一就是需要有一套制動(dòng)系統(tǒng)不僅可以聽制動(dòng)踏板的差遣,也可以隨時(shí)聽候智駕域控制器的指揮,也就是制動(dòng)系統(tǒng)需要具有主動(dòng)制動(dòng)的能力。而在主動(dòng)制動(dòng)的時(shí)候,L3~L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛具有一個(gè)無情的計(jì)算大腦,時(shí)刻在根據(jù)感知到的外界環(huán)境的變化,做出的決策規(guī)劃,如果這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能及時(shí)的響應(yīng),則會(huì)表現(xiàn)一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達(dá)到和自動(dòng)駕駛大腦的高度協(xié)同,還要求制動(dòng)系統(tǒng)這只腳具有更快速的響應(yīng)的走位。線控底盤的輪子可根據(jù)地形和任務(wù)需求進(jìn)行更換。
網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián),通過V2X(車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路)技術(shù),將多變的道路信息傳遞給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車智能的自動(dòng)駕駛汽車上,讓自動(dòng)駕駛汽車在執(zhí)行出行任務(wù)時(shí),可以被提前告知交通狀況,在出現(xiàn)緊急狀況時(shí),可以提前做出反應(yīng),使出行過程變得更加安全和高效。網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展并不可能一蹴而就,需要循序漸進(jìn)加以實(shí)現(xiàn),主要分為3個(gè)階段,第1階段是信息交互協(xié)同階段,可以實(shí)現(xiàn)車輛與道路的信息交互與共享,實(shí)現(xiàn)諸如碰撞預(yù)警、道路危險(xiǎn)提示等功能,第2階段就是協(xié)同感知階段,在第1階段的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)車輛與道路設(shè)施實(shí)現(xiàn)感知定位,第3階段就是協(xié)同決策階段,在協(xié)同感知定位的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的行駛決策與控制,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的可能。智能網(wǎng)聯(lián)的實(shí)現(xiàn)可以讓車輛在行駛過程中提前做好道路信息的搜集,從而對(duì)駕駛行為進(jìn)行預(yù)判。線控底盤的機(jī)動(dòng)靈活性極高,能夠適應(yīng)復(fù)雜的場地和環(huán)境。浙江量大線控底盤
通過線控技術(shù),車輛可以實(shí)現(xiàn)更高效的能源管理,提升續(xù)航能力。上海性能好線控底盤供應(yīng)商
如果車輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故,路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)?路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒問題,因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息,這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)?如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲,那么電訊運(yùn)營商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)?如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓,或者車輛追尾,那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)?現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問題對(duì)應(yīng)的就是車輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文,保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例,如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒有規(guī)定,那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠商車輛自動(dòng)駕駛的決策機(jī)制,也要有相類似的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束。上海性能好線控底盤供應(yīng)商