整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網絡上的其他節點（電動機、變換器、空調系統等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現平穩起步。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉的。上海車控制單元
車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態，通過CAN總線對網絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網絡管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網絡管理，故障診斷與處理，車輛的狀態與監視等功能起著關鍵的作用。與各部件控制器的動態控制相比，車輛控制器屬于管理協調型控制。福建車載控制器廠家整車控制器實現的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協調電動汽車各個分系統正常工作。
從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網絡上的報文，時刻準備做出反應。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關ON位置時，整車控制器執行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預充給電機上電，在上電結束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎上控制電機正反轉，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執行對應控制策略。
車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應該充分考慮電動汽車的行駛環境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應該具有多個開關量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應該具有多個用于驅動車載繼電器的功率驅動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統和車載信息顯示系統通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態。
VCU 作為上層控制單元負責協調動力系統各個部件的運行，根據駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋、 根據各部件和整車工作狀態進行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統狀態信息。各部件控制器根據其指令控制相應部件，驅動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統的功能主要是實現：1）動力系統的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網絡管理；4）汽車狀態的監示和故障診斷及保護。VCU作為純電動汽車控制系統比較主要的部件，其承擔了數據交換、安全管理、駕駛員意圖解釋的任務。上海車控制單元
整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線，實現對電池、電驅動和熱管理等系統的管理。上海車控制單元
車輛控制器通過采集加速踏板信號、制動踏板信號和擋位開關信號等駕駛信息，同時接收CAN總線上電機控制器和電池管理系統發出的數據，并結合整車控制策略對這些信息進行分析和判斷，提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運行狀態信息，比較后通過CAN總線發出指令來控制各部件控制器的工作，保證車輛的正常行駛。車輛控制器應該具備以下基本功能：對汽車行駛控制的功能：電動汽車的驅動電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動轉矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，驅動電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，驅動電機的輸出功率越大。因此，車輛控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。上海車控制單元
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