整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網絡上的其他節點（電動機、變換器、空調系統等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現平穩起步。整車驅動控制策略是負責整車的驅動力矩的輸出，決定整車的動力性能。浙江電車控制器
從駕駛員進入駕駛艙插入鑰匙的那一刻起，整車控制器就開始高速運算，收集各傳感器和網絡上的報文，時刻準備做出反應。當駕駛員將鑰匙擰動到點火開關ON位置時，整車控制器執行電動汽車特有的上電模式，從各方面信息判斷車輛是否存在不安全因素，在條件允許的情況下，控制高壓電回路的接合、預充給電機上電，在上電結束時點亮“ready”燈提示駕駛員車輛已準備完畢。駕駛員掛擋、松開制動踏板和手制動，踩下加速踏板......整車控制器即在收到信息的基礎上控制電機正反轉，起步加速或倒退。當車輛達到一定速度而駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器判斷駕駛員意圖和車輛狀態是否滿足條件，及時啟動制動能量反饋流程執行對應控制策略。vehicle control unit廠家供應整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。
純電動汽車整車控制系統主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機模塊信號、電池管理系統信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態進行判斷，控制電動汽車進入不同的運行模式工作。整車控制系統按照執行任務的層級可分為決策層、協調層、執行層等部分。決策層由駕駛員構成；整車控制器作為協調層根據車輛實時狀態和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發送給執行層，由執行層執行相應控制命令。整車控制系統是一個閉環控制系統，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統的穩定性和安全性。
整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應的驅動模式，然后向電機控制器發送整車期望轉矩指令。驅動使能標志位置一則進入整車驅動狀態，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統通過自檢，無嚴重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅動狀態。VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調試模塊。
VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協調控制就需要有VCU來實現。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態等運行信息判斷車輛當前實際狀態。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態。整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢。紹興新能源整車控制器
VCU能夠采集電機及電池狀態，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號。浙江電車控制器
整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據車輛狀態和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。浙江電車控制器
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