整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進行控制的。控制原理是在掛檔時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點亮P檔指示燈。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。電動轎車控制器銷售
整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機控制單元發(fā)送電機輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機控制系統(tǒng)控制電機按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進行顯示，便于駕駛員準確掌握車輛整體運行狀況完成相應操作。常州汽車整車控制器車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。
VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調(diào)中心，負責檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負責控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。
VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標定; 電源模塊進行了二級濾波的冗余設計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護功能。整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。
車輛控制器設計要求：設計硬件電路時，應該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。電動汽車的vcu就是控制整個汽車的主要部件，也對安全的保障起到了很大的作用。鹽城車控制器價格
VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。電動轎車控制器銷售
整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進行故障診斷。實時對預充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進行等級管理，對于絕緣停車故障和電機停車故障，電池停車故障設置為比較高嚴重故障等級，1級故障，對于電池較嚴重故障信息、絕緣檢測較嚴重故障信息、電機較嚴重故障信息等設置為2級故障；對于電池、電機、絕緣監(jiān)測次嚴重級故障信息設置為3級故障。對于輕微故障設定為4級故障，廠家定期檢驗處理。電動轎車控制器銷售
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