車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅動電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續駛里程，車輛控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數據的方式獲得車輛運行的實時數據，包括速度、電機的工作模式、轉矩、轉速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發送到車載信息顯示系統進行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發現總線上某一節點不能夠正常通信，則在車載信息顯示系統上顯示該故障信息，并對相應的緊急情況采取合理的措施進行處理，防止極端狀況的發生，使得駕駛員能夠直接、準確地獲取車輛當前的運行狀態信息。車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現UDS診斷服務。汽車車身控制器模塊廠家
車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動車輛控制器通過采集司機駕駛信號和車輛狀態，通過CAN總線對網絡信息進行管理，調度，分析和運算，針對車型的不同配置，進行相應的能量管理，實現整車驅動控制、能量優化控制、制動回饋控制和網絡管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網絡管理，故障診斷與處理，車輛的狀態與監視等功能起著關鍵的作用。與各部件控制器的動態控制相比，車輛控制器屬于管理協調型控制。廣州車輛整車控制器整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。
VCU負責局域網內控制器的上下電管理。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網絡管理報文或者是硬線高電平，將局域網的控制器節點進行喚醒。下電過程則是，當VCU檢測到鑰匙信號OFF后，VCU首先停發網絡管理報文，等待局域網內其他各節點都停發網絡管理報文后，一起停發應用報文，同步進入下電休眠。VCU踏板信號包括油門信號和剎車信號是整車比較重要的輸入量之一，直接反映了駕駛員的操作意圖，并且影響車輛和人員的安全，因此這兩個信號通常是有冗余的，且各有兩路自主的信號采集鏈路。在此基礎上，兩個信號還有很嚴格的錯誤檢測機制。
整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網絡上的其他節點（電動機、變換器、空調系統等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現平穩起步。整車控制器實時監測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態與參數，并將這些狀態實時顯示儀表盤上。
整車控制器的組成：電控系統一般由傳感器、 ECU 及執行器三部分組成。傳感器又叫 “轉換器” ，把非電量（物理量）變為電量，以模擬量和數字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導體基片制成模擬電路、 數字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執行器多為繼電器、 電機及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務，實現隨機伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關信號，控制汽車上相關的執行器，實現駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎軟件和 VCU 應用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應用軟件實現駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎軟件是應用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU的優勢特點有哪些？汽車車身控制器模塊廠家
VCU硬件采用標準化主要模塊電路和VCU專業電路設計。汽車車身控制器模塊廠家
VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協調控制就需要有VCU來實現。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態等運行信息判斷車輛當前實際狀態。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態。汽車車身控制器模塊廠家
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