整車控制器有哪些功能單元？電池控制器：也就是我們所說的BMS電池管理系統，VCU通過CAN線和BMS進行信息交互，實時獲取電池組的狀態，同時也會根據車主給出的指令，控制高壓電是否可以輸出，以及能量回收等功能。充電控制器：當我們插上充電槍進行充電時，VCU整車控制器接收到充電喚醒信號后會確認充電槍是否已經正確連接，然后向充電控制器發送充電指令，并根據此時電池組狀態信息選擇合適的充電電流讓充電機進行充電。空調控制器：這個就比較簡單了，當我們通過空調控制面板開啟空調選擇合適的制冷或制熱模式后，VCU便向電動壓縮機或PTC加熱器發送開啟或關閉的指令。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。紹興車輛控制單元
整車控制器實時監測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態與參數，并將這些狀態實時顯示儀表盤上。同時，整車控制器判斷這些狀態與參數，如果產生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續監視整車電控系統，進行故障診斷，存儲故障代碼，供維修和例行檢查時使用。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對故障進行分級處理，對于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對控制系統進行自檢。ACC上電狀態ACC_State_Flag=1,說明整車開關信號、模擬信號、can線信號正常，可進行下一步ON檔的操作；否則，等待ACC_State_Flag置1；整車高壓上電正常結束后，Drive_Enable_Flag=1置1；整車控制器的下電過程控制器本身參與，并在將需要保存的數據全部保存完畢后進行下電。徐州電動汽車的控制器車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現UDS診斷服務。
車輛控制器系統：停車狀態：純電動客車處于停車狀態，此時系統的主繼電器斷電，系統中各個節點停止運行。充電狀態：當純電動客車在停車狀態下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時，車輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態，并對電池工作狀態進行實時監測；電池ECU進入充電程序，并強制切斷動力電機繼電器的回路電源。啟動狀態：在車輛控制器確認拔掉充電插頭時，撥動汽車鑰匙位置，這時系統中各個節點進入自檢狀態。運行狀態：撥動汽車鑰匙到指定位置，車輛控制器向電機ECU發送準備開車指令；車輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進入行車程序。同時，電池ECU進入電池管理程序。
整車控制器的工作模式：自檢模式：當鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網絡上的其他節點（電動機、變換器、空調系統等）開始工作，進行高壓上電，當所有設備都正常啟動后，整車進入READY狀態，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協調電動機轉矩達到起步目標值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內，實現平穩起步。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。
VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當前的狀態，如電池電量，車速，等關鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅動或者制動需求，進行加速或者減速。實車車輛模式狀態的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態轉移的條件和路徑，實現車輛各狀態之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態，比較大化的利用車輛的能量，以達到比較優的能量使用效果——更強的動力，或更長的續航里程。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。整車控制器vcu價位
VCU具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。紹興車輛控制單元
車輛控制器在汽車行駛過程中執行多項任務，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機、DC/DC、蓄電池組等進行可靠通訊，通過CAN總線（以及關鍵信息的模擬量）進行狀態的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個零部件信息，結合能源管理單元提供當前的能源狀況信息。系統故障的判斷和存儲，動態檢測系統信息，記錄出現的故障。對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關掉發電機及切斷母線高壓系統。協調管理車上其他電器設備。紹興車輛控制單元
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