整車控制器主要的工作任務是接受駕駛員發出的指令，判斷駕駛員的控制意圖，并綜合通過車載網絡采集到的各方面傳感器信息，經判斷運算控制車輛各系統的工作狀態，在達成駕駛員意愿的基礎上優化動力輸出，能量供給，使整車工作比較優化確保行車安全平順，同時監控各系統的工作狀態，及時把關鍵信息通過顯示系統告知駕駛員，當車輛出現故障時發出告警信號，采取必要措施確保用車安全。整車控制器的工作貫穿著車輛運轉的整個過程，不同的過程需要不同的工作流程和控制策略。這些數據都預先存儲在整車控制器的存儲器中，至于調用那一部分數據進行控制完全依據車輛各傳感器不同的輸入組合做出綜合判斷。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。福州vcu整車控制器廠家
整車控制器對于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關被控對象進行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號，駕駛員通過對這兩個踏板進行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動車的動力電機必須根據駕駛員的操作意圖輸出驅動力矩或是制動力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。在純電動車中，動力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動力驅動系統供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負責車輛的能量優化管理，以獲得比較佳的能量利用率。陜西車載控制器VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。
整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調速指令的觸發信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統運行狀態出發，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執行或打折執行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調整設備運行狀態：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態符合控制器的需要。
整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應的驅動模式，然后向電機控制器發送整車期望轉矩指令。驅動使能標志位置一則進入整車驅動狀態，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態，整車控制器通過自檢，電機控制器通過自檢，電池管理系統通過自檢，無嚴重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進入對應的驅動狀態。VCU能夠采集電機及電池狀態，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執行器及傳感器信號。
車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節點。在整車網絡管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸、網絡狀態的監控、網絡節點的管理以及網絡故障的診斷與處理。純電動汽車區別于內燃機汽車的重要特征就是能夠進行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機工作在再生制動狀態來實現，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態和驅動電機狀態等消息，并結合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機控制器發送電機模式指令和轉矩指令，使得驅動電機工作在發電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現制動能量回收。當VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢。智能電動汽車控制器
VCU通過對整車能量狀態的監控，協調車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態。福州vcu整車控制器廠家
整車驅動控制策略是負責整車的驅動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅動控制策略的主要是根據駕駛員輸入信號和當前車輛狀態，經過一系列的判斷和計算，給出電機驅動力矩，從而達到改變車輛運行狀態，達到駕駛員期望的車速。 整車驅動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機轉速、 電機溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關。根據純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。福州vcu整車控制器廠家
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