踏板行程傳感器

電子液壓制動系統（EHB）主要優勢：(1)結構緊湊，改善了制動效能；(2)控制方便可靠，制動噪聲明顯減小；(3)不需要真空裝置，有效減輕了制動踏板的打腳，提供了更好的踏板感覺；(4)由于模塊化程度的提高，在車輛設計過程中又提高了設計的靈活性，減少了制動系統的零部件數量，節省了車內制動系統的布置空間。EHB的局限性是整個系統仍然需要液壓部件，離不開制動液。EHB是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的。與傳統的汽車制動系統有所不同，EHB以電子元件替代部分機械元件，是一個先進的機電一體化系統。EHB液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。踏板行程傳感器

當前車輛對制動性能的要求越來越高，傳統制動系統由于結構和原理的限制在提高制動性能方面潛力有限，電子液壓制動系統(EHB)作為一種新型的制動系統彌補了傳統制動系統的不足，可以很大限度地提高車輛制動性能。作為一種較為新型的制動系統，EHB發展時間較短，但發展前景廣闊，各大汽車廠商和研究機構都在積極的開發這一系統。EHB系統由于改變了壓力建立方式，踏板力不再影響制動力，彌補了傳統制動系統設計和原理所導致的不足，具有許多傳統制動系統無法比擬的優越性。踏板行程傳感器EHB是一種線控制動系統，它以電子元件替代了部分機械元件。

從1993年開始到2000年是EHB技術發展初期。這個時期各大汽車公司都針對EHB系統進行了技術研發，主要裝配在試驗車型上。1993年FORD公司、通用公司開始采用EHB制動系統，在此期間Bosch公司推出的“Brake2000”項目。1999年法蘭克福車展上，Bosch公司展出了新的EHB系統。由于其結構上嶄新的設計思路，使汽車制動過程中不僅縮短了制動距離而且保證了車輛穩定性，該系統剛一問世便得到了市場的認可，立刻成為各大汽車研發部門爭相學習的對象。由于EHB系統在結構上取消了傳統制動系統中的部分管路系統及液壓閥，真空助力器等元件。使系統更加緊湊，節省了車內制動系統的布置空間；制造、裝配簡單快捷；由于模塊化程度高，提高了車輛設計過程中的靈活性；同時改善了發動機性能，提高了汽車燃油經濟性。

現有的電子液壓制動系統（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執行器機構等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態。電子液壓制動系統（EHB）執行器內部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動。電子系統發生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統（EHB）變為傳統的液壓系統。當電子液壓制動系統（EHB）集成電子控制單元和執行器機構，并且為了實現備用緊急制動系統，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB可以穩定、準確、快速地跟蹤目標主缸液壓力，從而滿足制動系統的新要求。

EHB系統軟件的控制模塊及執行機構布局的相對比較集中化，而且采用了剎車油來做為驅動力傳送媒體，擁有液壓機系統備份，也可以稱作集中型、濕試剎車系統，其發展趨勢比較完善；EHB以傳統的液壓制動系統為基礎，用電子器件取代了一部分機械部件的功能。與飛機的系統類似，制動踏板和制動缸沒有任何機械連接，汽車駕駛員的制動動作被踏板上的傳感器感轉化成電子信號，電子控制單元接受到信號后，命令液壓執行機構完成制動的操作。EHB能根據路面的附著情況和轉速為每個車輪分配合理的制動力度，從而可以更充分地利用車輪和地面之間的摩擦力，使制動距離更短，制動過程更安全。EHB能夠精確控制主缸液壓力。踏板行程傳感器

EHB仍需要制動液將制動能量從蓄能器傳遞到制動輪缸。踏板行程傳感器

當車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時，系統集成驅動防滑功能；在車輛轉彎時，EHB系統通過車輪制動實現車輛穩定性控制；此外，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB系統具有傳統制動系統無法比擬的優越性，但EHB系統仍然采用電液控制方式，嚴格意義上說并不是純粹的線控制動系統，與電子機械制動系統EMB相比，EHB系統在當前技術更加成熟，因而在短期內有較好的發展前景。踏板行程傳感器

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