VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統燃油汽車不弄這，而現在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發動機，又要控制電機、高壓電池，之前的傳統燃油車沒有這個需求，那么如何協調整車動力性、經濟性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數據交換、能量管理、安全控制。純電動汽車整車控制系統主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網絡以及液晶顯示單元等組成。杭州整車控制器廠商
整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，并且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。杭州整車控制器廠商車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統的主要部件。
整車驅動控制策略是負責整車的驅動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅動控制策略的主要是根據駕駛員輸入信號和當前車輛狀態，經過一系列的判斷和計算，給出電機驅動力矩，從而達到改變車輛運行狀態，達到駕駛員期望的車速。 整車驅動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機轉速、 電機溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關。根據純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。
整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據車輛狀態和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車狀態信息。
VCU的優勢特點有哪些？基于汽車工業級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機硬件開發平臺；VCU軟硬件及控制策略設計開發符合ISO26262功能安全要求，內置主從芯片用于安全監控，具備3個Level的扭矩監控算法，比較高可實現ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發），支持整車控制系統的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環境中，用戶可以用100%基于模型設計的方法開發控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預先刷入單片機的BootLoader引導加載。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。新能源整車控制器多少錢
VCU對電動汽車動力鏈的各個環節進行管理、協調和監控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。杭州整車控制器廠商
VCU的作用：對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源的供給再到能量的轉化，幾乎全部功能都由發動機控制器（ECU）來完成。而對于EV來說能量的控制管理由BMS完成，能量的轉化（電能至機械能）由Inverter來控制，而其余的綜合協調控制就需要有VCU來實現。因此VCU是電動汽車的主要部件，車輛的駕駛平順性、能耗經濟性、以及運行可靠性都與VCU的有效控制息息相關。VCU的主要功能可以分為以下幾方面：獲取駕駛意圖：VCU需要通過油門踏板、剎車踏板、檔位狀態等駕駛輸入信號判斷駕駛意圖。獲取車輛實際狀態：VCU需要通過傳感器或控制器獲取車速、姿態等運行信息判斷車輛當前實際狀態。Powertrain控制：VCU需要匹配駕駛需求和動力總成響應能力，制定合理的功率輸出和能量回收策略。HMI信息反饋：VCU需要將關鍵信息反饋至HMI，從而告知駕駛人員車輛狀態。杭州整車控制器廠商
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