上海線控底盤性能好

來源: 發布時間:2023-02-10

EHB系統其實不能算是嚴格意義上的線控制動系統,它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接,但是助力器到輪邊制動執行機構之間制動力傳遞依舊是傳統的液壓方案。而嚴格意義上的線控制動系統,是指制動踏板到輪邊制動執行機構之間全部由電信號連接,這也就是制動系統領域的璀璨明珠——EMB系統。EMB系統的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板,四套(兩兩互為冗余)EMB機械執行機構、四個輪速傳感器、兩個控制單元(ECU,互為冗余)及兩套供電系統等組成,部件之間通過CAN總線或其他時間敏感型的網絡通信。介紹高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛所需的激光雷達、功能及區別。上海線控底盤性能好

傳統底盤的弊端明顯:存在大量的機械件、輔助件,結構復雜而笨重,體積大,成本高,維修難,機械件的靈敏度不夠,無法滿足智能駕駛的低延遲反應需求。基于此,線控底盤的優勢就凸顯出來了。線控底盤的是“電控”,因為“線”輸送的是“電”,線控底盤也可稱之為“電控底盤”,原本依賴機械部件實現的功能如今全部由“電”來實現。我們再來看看“線控底盤”的工作原理:線控轉向:包括轉向盤模塊、轉向機模塊、整車傳感器模塊。工作原理如是:轉矩、轉速傳感器將駕駛員的轉向指令轉換為電信號輸入控制器,控制器輸出控制信號給執行器,執行器控制轉向輪動作,完成轉向操作。線控制動:大致原理為——制動踏板傳感器將車輛的“報文”信號(踏板行程),通過“線”傳遞給制動控制單元BCU,BCU對信號處理之后通過“線”對執行器發出指令,執行器執行命令。它主要分兩類,EHB(液壓式線控制動)和EMB(機械式線控制動)。其中,EHB又可以分為One-Box(目前是主流)和Two-Box方案。線控油門:由油門踏板、位移傳感器、數據總線、控制器、通過數據線將電信號傳給控制器,控制器對數據進行分析,對執行器下達指令,執行器執行下達指令。上海性能好的線控底盤上海哪家好攝像頭傳感器,顧名思義就是通過攝像頭拍攝車輛周邊場景,并以此來識別車輛、行人、行車線等的傳感器。

目前汽車從燃油車時代,經過電動車時代,現在正在向智能車時代邁進,這時軟件服務的地位逐步提高,從而導致整車的開發方式變成了“硬件通用+軟件平臺+標準接口”的模式。一方面,整車的開發是以硬件推動為先,讓硬件模塊化、集成化、標準化,加強零部件的通用性;另一方面,硬件接口的標準化,可以接入不同供應商的零部件。在硬件技術越來越趨同的情況下,硬件的重要性在下降,整車開發的技術重點將從硬件轉移至底盤的軟件開發平臺。而線控底盤正好具備以上這兩點特征,因此它屬于智能車時代下一種全新的平臺化產物。

線控底盤主要包括五大系統:線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉向、線控制動。線控油門和線控換擋因技術發展較早,已經在主機廠得到廣泛應用。其中,線控油門的滲透率基本上接近100%,市場已經飽和。線控換擋目前的滲透率約25%,但隨著智能化相關功能配置率的提升,滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高,目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上,后逐步在合資品牌車輛中有所應用,近幾年國內自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載,滲透率處于緩慢提升的階段。相對而言,線控制動和線控轉向因起步較晚,且技術門檻高,目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統是汽車電動化、智能化發展的關鍵,也是必須攻克的技術。兩者之中,線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。線控制動、線控轉向、線控懸架、線控換擋、線控 油門五個部分。

另一方面,輔助駕駛和自動駕駛抱著解放人類雙手雙腳的偉大理想而奮發前進,而其理想得以實現的前提條件之一就是需要有一套制動系統不僅可以聽制動踏板的差遣,也可以隨時聽候智駕域控制器的指揮,也就是制動系統需要具有主動制動的能力。而在主動制動的時候,L3~L5級別的自動駕駛具有一個無情的計算大腦,時刻在根據感知到的外界環境的變化,做出的決策規劃,如果這時執行機構不能及時的響應,則會表現一種手腳不聽使喚的癥狀。所以為了達到和自動駕駛大腦的高度協同,還要求制動系統這只腳具有更快速的響應的走位。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標識、行人及自行車等。浙江靠譜線控底盤線控底盤

底盤系統快速響應、執行是智能駕駛級別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。上海線控底盤性能好

線控底盤屬于汽車自動輔助駕駛的執行系統,通過探測器將駕駛員操作中釋放的機械信號轉換為電信號,再通過控制器與執行器完成相關的行車決策。因此與傳動底盤系統相比,線控底盤系統的比較大特點為ECU/電機等電子零部件所占比例的提升(vs.機械零部件在線控系統中的占比和作用逐漸削弱)。在電氣化程度增長與機械鏈接逐步取消的協同作用下,我們預計線控底盤系統在智能化、輕量化、車輛設計靈活性等方面的優勢進一步凸顯,底盤系統單車價值將得到進一步突破;同時也將對系統軟件算法、以及政策法規提出更高要求。上海線控底盤性能好

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