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基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標檢測，找到目標；對目標特征進行描述，初步估計目標的運動矢量；根據運動狀態，進入目標跟蹤，對傳感器的姿態，比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整；跟蹤到目標后，對目標特征進行更新，并對目標的運動進行預測后，進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節很多。慧視光電開發的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下，能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。成都RK3399智能跟蹤板提供商。如何目標跟蹤進貨價

YOLO單卷積神經網絡在一次評價中直接從全圖中預測多個boundingboxes和類概率，在全圖上訓練并直接優化檢測性能，同時學習目標的泛化表示。然而，YOLO對邊界框預測施加了嚴格的空間約束，限制了模型可以預測的相鄰項目的數量。成群出現的小物件，如鳥類，對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN，一個由全深度CNN組成的單一統一對象識別網絡，提高了檢測的準確性和效率，同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區域方案微調之間交替的訓練方法，使得統一的、基于深度學習的目標識別系統能夠以接近實時的幀率運行，然后在保持固定目標的同時微調目標檢測。如何目標跟蹤進貨價慧視光電開發的慧視RV1126圖像處理板，采用了國產高性能CPU。

這個過程中，采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對許多人無法到達的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡，這時候無人機就是一個智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對野豬等動物進行AI搜尋，并且具備目標鎖定功能。當無人機發現疑似目標就可以抵近觀察，一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區域靠攏，對野豬進行逮捕驅逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板來實現，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，算力能夠達到6.0TOPS，處理村落、樹林等復雜環境不在話下。同時，針對于野生動物目標識別算法的AI訓練，成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP，通過大量的模型訓練實現AI自動圖像標注，進而幫助提升算法識別性能。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態建設的重要一環，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯，許多區域依靠傳統的人工巡邏，無法到達。此外，人工巡邏的效率遠遠不夠，無法做到及時響應和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機的落地應用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復雜的環境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠實現濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數據收集，為管理決策提供依據。如何實現穩定的目標跟蹤？

無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統的攝像頭只能獲取視頻數據，對于許多需要進行數據分析的行業來說顯然不夠智能化，從無人機視頻數據中快速獲取提煉大量有價值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能力。通過識別算法，在無人機工作時就對目標范圍進行AI檢測識別，從而提煉所需信息。這就需要對無人機進行智能化改造，可以在傳統無人機吊艙中植入成都慧視開發的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發而成的Viztra-HE030圖像處理板，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機識別到的復雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎，剩下的就需要對自身算法進行不斷優化提升。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。比較好的目標跟蹤

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目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規律加以總結，并以此對目標將來的運動狀態進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統中由于被跟蹤的目標處于運動狀態，為了把目標始終保持在攝像機視野之內，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。如何目標跟蹤進貨價