四川圖像識別模塊專業(yè)團隊

目前，采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊，這個模塊由圖像處理板和相機組合而成，通過算法的賦能，就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別，然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機上不會過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會增加無人機的續(xù)航負擔(dān)。成都慧視利用RV1126芯片打造了一個高性能的Viztra-LE026圖像處理板。四川圖像識別模塊專業(yè)團隊

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評估測試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)支持yolov8模型），通過不斷額測試驗證，就能夠讓AI實現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗證，訓(xùn)練成熟后的AI進行標(biāo)注時，通常情況下，7-8ms就能標(biāo)注一張圖像，這是人工標(biāo)注遠不能及的速度。目前，我司能夠為該平臺提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測模型的數(shù)據(jù)提供，也可以根據(jù)應(yīng)用場景進行特殊定制。貴州運動軌跡圖像識別模塊平臺100Hz高幀頻視頻接入需要RK3588圖像處理板。

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無人機航飛，雖然會有人工進行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散、薄弱的時候進行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險。為了有效彌補人工監(jiān)管的不足，智能化的空域AI識別被提出應(yīng)用。其中，比較簡單的方式是利用圖像識別設(shè)備，通過目標(biāo)識別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭目標(biāo)空域進行24小時不間斷的AI識別，一旦發(fā)現(xiàn)無人機黑飛，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺發(fā)出警報。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，能夠兼容適配國內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標(biāo)識別算法的共同作用下，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識別跟蹤。目前，該板卡能夠識別10*10像素的目標(biāo)，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo)，且整個目標(biāo)捕獲的時間延遲不大于100ms，快速識別跟蹤目標(biāo)不成問題。

無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理，然后AI進行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進行快速比對，從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別。首先，要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進行AI識別分析，從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588，采用先進架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達到6.0TOPS。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。如何提升目標(biāo)識別的精度？

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能，打造一個符合需求的AI模型，來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。福建RK3399Pro主板圖像識別模塊軟件開發(fā)

越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景。四川圖像識別模塊專業(yè)團隊

邊海防是維護邊防安全的重要方式之一，為了應(yīng)對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢，就需要對邊海防模式進行升級，堅持系統(tǒng)觀念，強化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國戍邊整體能力。隨著無人機在的廣泛應(yīng)用，無人機作為邊海防新型手段的作用也越來越凸顯。同時，光電吊艙和無人機的有機結(jié)合，也在不斷構(gòu)建邊海空防立體智能管控體系。大多數(shù)光電吊艙都集高清攝像、圖像傳輸、穩(wěn)定系統(tǒng)等技術(shù)于一體，獲取大面積成像，將實時畫面?zhèn)鬏數(shù)街笓]中心。另外，吊艙的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效減少無人機飛行中抖動對畫面的影響，確保畫面清晰穩(wěn)定。無人機搭載光電吊艙，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離飛行作業(yè)，對人防巡邏無法到達的區(qū)域進行針對性抵近觀察，防止非法、他國人員有機可乘。四川圖像識別模塊專業(yè)團隊