四川運動圖像識別模塊分析

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死，讓動物入侵居民區的話題再次登上熱搜。此類野生動物在野生動物保護法的保護下，生存環境得到了極大改善，像野豬由于繁殖能力強、適應能力強，已在我國28個省份廣分布，已經不再屬于瀕危動物系列。并且，由于數量過高，有多大26個省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺政策、尋找措施，進行野豬致害防控工作。由于野豬出沒得不規律性，這就導致防控的難度也十分大，不可能做到完全避免，因此往往都是事后進行搜捕驅逐，防止二次傷害。無人機鎖定跟蹤無人機如何做到？四川運動圖像識別模塊分析

我國的西氣東輸、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設，這些管道呈線性分布，長達百公里，是我國經濟穩定發展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區，有的則位于山區、沙漠等環境惡劣區域，有些已運行20余年，歷經風雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應穩定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來，他們必須得沿著長長的管線巡視，檢查管道本體及環境。山西RK3399處理板圖像識別模塊性能如何利用RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板；

而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術，實現遠程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機器人能夠精細電網缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實時回傳高清畫面，工程師只需要遠程操控機器人進行修補，實現精細縫合。整個過程只需要極少數的人員參與，整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時，極大地保障了電力供應。成都慧視光電采用RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板，具備八核處理器，采用BTB傳輸接口，擁有極強傳輸能力，成都慧視能夠憑借豐富的經驗，快速集成開發SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力，以及豐富的接口定制，板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人，用在我國西部電力運維領域，將是工程師打造智能化維護的關鍵技術。

美國再度要求臺積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來國產AI圖像處理的性能還得由RK3588穩坐，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內無法推出，因此對于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無需再等了。當下，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年，而在國內進行RK3588開發的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經驗，已經形成一整套快速的開發流程，針對于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，滿足不同行業的需求。并且，隨著不少領域等目標跟蹤穩定性的進一步提升，針對于高幀頻目標跟蹤這塊，成都慧視也完成了成熟的方案，通過RK358+FPGA，實現高幀頻相機的輸入輸出，為目標跟蹤提供更多的細節信息。越高性能的圖像處理板越能處理復雜的場景。

實現這些功能的技術中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應的AI算法，無人機就相當于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點，俯瞰大范圍，實時監控貨物的存放狀態。遠程控制技術基于網絡通信，通過和圖像處理板的結合，能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中，可以采用成都慧視開發的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據無人機型號進行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會過多增加無人機的負擔。高性能的圖像識別處理板RK3399Pro。甘肅算法防抖圖像識別模塊提供商

成都慧視開發的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。四川運動圖像識別模塊分析

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內，多路視頻和交互控制共用一對收發信道，信道支持數據透傳，外部系統可以使用該信道，傳輸任意格式的數據；可實時調整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機，實現15ms的低延遲編解碼，加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右，目前業界前列。通用性強，使用更加靈活，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示，不含傳輸），實現實時控制、實時打擊。 四川運動圖像識別模塊分析