昆明國內激光雷達成像

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。昆明國內激光雷達成像

自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。四川64線激光雷達導航成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監控。

激光應用廣，其工作有賴于激光器與探測器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業制造等傳統領域應用較多，更在 3D 傳感、車載激 光雷達等新型領域日益普及。激光的輸出有賴于激光器，根據增益介質的不同，激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態激光器，而半導體激光器是固態激光器的典型形 態；激光的接收則有賴于探測器，其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測器的**構成部分為光芯片，光芯片**功能為光電信號轉換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測器芯片：激光器芯片應用于半導體激光器中，實現電信號 向光信號的轉換，將電信號蘊含的信息通過激光輸出；探測器芯片則在探測器中不可或 缺，實現光信號向電信號的轉換。

隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。慧視光電的周界型激光雷達監控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯合作戰，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發，在全球實現無人機與激光雷達聯合作戰測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數較小的邊翼。四川大氣激光雷達掃描

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。昆明國內激光雷達成像

激光雷達是市面上爭議很大的一個傳感器，擺在前面的一個爭議就在使用它的必要性上。堅定的激光雷達派，激光雷達L4路線目前遇到了很大的阻礙，從L2開始演進的Autopilot雖然進步不達預期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達派。而用上激光雷達的量產車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達的點云分割創造三維立體圖像，分辨度精細度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優勢突出，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開發L3以上的智能輔助駕駛都會采用的解決方案。昆明國內激光雷達成像

成都慧視光電技術有限公司正式組建于2019-08-26，將通過提供以電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等服務于于一體的組合服務。業務涵蓋了電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等諸多領域，尤其電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表中具有強勁優勢，完成了一大批具特色和時代特征的通信產品項目；同時在設計原創、科技創新、標準規范等方面推動行業發展。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成通信產品綜合一體化能力。慧視光電始終保持在通信產品領域優先的前提下，不斷優化業務結構。在電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多通信產品企業提供服務。