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壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動，進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明通過合理的結構，定位工裝3移動的過程中。 定子腔與轉子表面應干凈，無雜質。無錫無刷電機裝配推薦

    圖4為本發明傳送帶和定位工裝結構示意圖；圖5為本發明定位工裝局部剖視圖。圖中：1、支撐架；2、傳送帶；3、定位工裝；4、頂架；5、***液壓缸；6、滑座；7、安裝座；8、第二液壓缸；9、升降座；10、第三液壓缸；11、限位座；12、伺服電機；13、***安裝板；14、固定板；15、限位橡膠塊；16、滑板；17、螺紋桿；18、第二安裝板；19、支撐板；20、套筒；21、第四液壓缸；22、第三安裝板；23、第五液壓缸；24、夾板；25、斜坡；26、插桿；27、限位插孔；28、活塞桿；29、彈簧；30、滑槽；31、滑桿；32、擋座；33、限位滑塊；34、滾珠。具體實施方式下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1-5所示，一種電機外殼組裝用定位裝夾設備，包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27，支撐架1內側安裝有傳送帶2，傳送帶2頂部安裝有若干個定位工裝3；支撐架1頂部安裝有頂架4。 無錫串激電機裝配批發商用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。

    同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方，當滾珠滾動到限位插孔上方時，壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移，直至插桿卡進限位插孔內，且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；2、當電機外殼裝夾轉移后，定位工裝內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內移動，此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備，便于實現裝置的循環操作；3、不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩定，調整固定板頂端到滑板底端的間距，保證固定板和滑板上的限位橡膠塊與電機外殼進行匹配，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。附圖說明為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本發明作進一步的說明。圖1為本發明整體結構側視圖；圖2為本發明俯視圖；圖3為本發明圖1中a區域放大圖。

    但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手，具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全**等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手：由于系統基本是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升**大500Kg的工件，半徑**大可以達到3000mm，提升高度**大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器，如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件。加入軸承潤滑脂時，必須保證潤滑脂的數量與清潔度所有零部件的配合部位上必須涂清潔機油。

    所述轉軸軸壁上通過***軸承與擋板轉動連接，所述轉軸軸壁上固定套接有主鏈輪，所述底板上通過第二軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿的另一端固定連接有載物盤，所述載物盤上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔，所述外殼孔孔壁上安裝有活動機構，所述轉桿桿壁上固定套接有從鏈輪，所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接，所述底板遠離電機的位置處固定連接有操作臺，所述操作臺上端固定連接有l型的安裝架，所述安裝架上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有推塊，且所述推塊位于其中一個外殼孔正上方。推薦的，所述活動機構包括兩個擋塊槽、兩個擋塊和兩個彈簧，兩個所述擋塊槽對稱開設在外殼孔環形側壁上，所述擋塊槽和擋塊滑動連接，所述擋塊的剖面為直角梯形，兩個所述擋塊相向的一端穿過對應的擋塊槽槽口并向外殼孔內延伸，且其斜面朝上設置，兩個所述彈簧相向的一端固定連接在對應的擋塊上，兩個所述彈簧的另一端固定連接在對應的擋塊槽槽底。推薦的，所述底板底部的四角處均固定連接有支撐腿。推薦的，所述操作臺的剖面為直角梯形，且所述操作臺的斜面遠離轉桿設置。推薦的，所述下料孔位于其中一個外殼孔的正上方，且與氣缸正下方的外殼孔關于轉桿對稱。推薦的。 檢查定子繞組有無碰傷等情況、槽楔或端部有無高出鐵芯部位，止口尺寸是否符合要求。寧波精密電機裝配定制

風冷電動機檢查風扇、風罩的完好性或風管、散熱片的完好性；無錫無刷電機裝配推薦

    且通過擋座進行限位，且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方，對定位工裝的位置進行精細定位；步驟三：頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動，安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動，進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸收縮，***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸帶動活塞桿收縮，進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧，直至插桿從限位插孔內移動，此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動，而第四液壓缸帶動活塞桿伸長，彈簧帶動滑桿**原狀，為下一個定位工裝的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉，進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動，調整固定板頂端到滑板底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比，本發明的有益效果：1、定位工裝移動的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸，隨著定位工裝的繼續移動，滾珠沿著斜坡滾動上移，此時帶動滑桿向上移動，且滑桿在套筒內壓縮彈簧。 無錫無刷電機裝配推薦