寧波精密電機裝配自動化產線

轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接，轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9，底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10，轉桿10的另一端固定連接有載物盤11，載物盤11上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔12，外殼孔12孔壁上安裝有活動機構，轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13，從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接，底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14，操作臺14上端固定連接有l型的安裝架15，安裝架15上安裝有氣缸16，氣缸16的輸出端固定連接有推塊，且推塊位于其中一個外殼孔12正上方，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動，使得圓盤4和載物盤11旋轉，而多個定子和定子外殼均勻的排列在定子孔5和外殼孔12內，定子孔5內的定子可經過下料孔8落入定子外殼內，并被旋轉傳送到氣缸16正下方，此時氣缸16啟動，推塊向下運動將活動機構打開，推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度，能夠自動組裝定子和定子外殼，操作簡便，組裝速度更快，使得電機定子的組裝效率更高，可以滿足微型電機的大規模生產。活動機構包括兩個擋塊槽17、兩個擋塊18和兩個彈簧19。 金岷江電機裝配設備的種類？寧波精密電機裝配自動化產線

    但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手，具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全**等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用，不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手：由于系統基本是剛性臂桿結構組成，因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升**大500Kg的工件，半徑**大可以達到3000mm，提升高度**大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器，如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件。南京水泵電機裝配批發商在裝配過程中適度用力，嚴禁重錘敲打。

兩個擋塊槽17對稱開設在外殼孔12環形側壁上，擋塊槽17和擋塊18滑動連接，擋塊18的剖面為直角梯形，兩個擋塊18相向的一端穿過對應的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內延伸，且其斜面朝上設置，兩個彈簧19相向的一端固定連接在對應的擋塊18上，兩個彈簧19的另一端固定連接在對應的擋塊槽17槽底，可避免定子外殼從外殼孔12內脫離，而推塊向下運動時，擋塊18的斜面受力可自動縮入擋塊槽17，又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿，便于該裝置的安裝和固定。操作臺14的剖面為直角梯形，且操作臺14的斜面遠離轉桿10設置，便于在操作臺14的一側設置推板，將組裝好的定子排到一邊收集。下料孔8位于其中一個外殼孔12的正上方，且與氣缸16正下方的外殼孔12關于轉桿10對稱。擋塊槽17相向的槽壁上對稱開設有限位槽20，限位槽20內滑動連接有限位塊21，兩個限位塊21相向的一端穿過對應的限位槽20槽口并向擋塊槽17內延伸，且固定連接在擋塊18上，使得擋塊18運動的更加平穩。本實用新型中，當定子組裝時，定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內，由于電機2的轉動，帶動轉軸3轉動，通過主鏈輪9、從鏈輪13和鏈條的傳動，轉桿10轉動。

    作為本發明進一步的方案：所述滑板頂部安裝有若干個***滑桿，且滑桿頂部貫穿固定板與固定板滑動安裝。作為本發明進一步的方案：所述定位工裝頂部放置有電機外殼，且電機外殼裝夾在兩個夾板之間，所述定位工裝內部安裝有重量傳感器，且重量傳感器和plc控制器電性連接。作為本發明進一步的方案：所述插桿和限位插孔配合使用，所述滑槽的長度大于斜坡兩端的高度差。作為本發明進一步的方案：所述彈簧頂端和套筒內部頂壁連接，所述彈簧底端和滑桿頂側連接，所述滾珠沿著斜坡頂側滾動。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法，該工作方法的具體操作步驟如下：步驟一：將電機外殼放置到定位工裝上方，此時通過第三安裝板上的第五液壓缸伸縮帶動兩端的夾板移動，直至電機外殼裝夾在兩個夾板之間實現固定，此時定位工裝在傳送帶上隨著傳送帶的工作而移動；步驟二：定位工裝移動的過程中，插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸，隨著定位工裝的繼續移動，滾珠沿著斜坡滾動上移，此時帶動滑桿向上移動，且滑桿在套筒內壓縮彈簧，同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方，當滾珠滾動到限位插孔上方時，壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移，直至插桿卡進限位插孔內。 檢查電動機頭尾出線正確，并所測絕緣電阻符合標準要求；檢查電機是否靈活，有無不正常噪音或軸承響聲。

頂架4一側安裝有***液壓缸5，頂架4頂部滑動安裝有滑座6，且滑座6一側與***液壓缸5伸縮端連接，滑座6一側安裝有安裝座7，安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8，第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9，升降座9底側兩端對稱安裝有第三液壓缸10，第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11，限位座11底部安裝有固定板14，固定板14底部滑動安裝有滑板16，固定板14內側上方和滑板16內側下方均安裝有限位橡膠塊15；傳送帶2兩側均安裝有擋板，且擋板內側安裝有支撐板19，支撐板19頂部安裝有套筒20，套筒20頂部安裝有第四液壓缸21，第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內部，活塞桿28外側且位于套筒20內部套裝有彈簧29，活塞桿28底端安裝有限位滑塊33，套筒20內部滑動安裝有滑桿31，且滑桿31內部開設有滑槽30，限位滑塊33滑動安裝在滑槽30內，滑桿31底端穿過套筒20底側安裝有擋座32，擋座32底側安裝有插桿26，插桿26底端內部安裝有滾珠34；定位工裝3兩端對稱安裝有第三安裝板22，第三安裝板22外側均安裝有第五液壓缸23，第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內側安裝有夾板24，定位工裝3兩側對稱設置有斜坡25，斜坡25一端頂側開設有限位插孔27。頂架4頂部兩側對稱安裝有滑軌。 金岷江電機裝配，成就美好未來！合肥智能電機裝配速率是多少

金岷江電機裝配需要哪些設備？寧波精密電機裝配自動化產線

    助力機械手的選型：1、地面移動式助力機械手：這類機械手可根據作業空間和工位的改變靈活移動，適合流水線末端的成品堆垛工作，速度可快達5秒一件。**大工作半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等；2、硬臂伸縮式助力機械手（硬臂旋轉式助力機械手）：它可以伸入機器內部，解決重物在機體內部實行對接和移動，避免作業人員手臂無法達到的空間和產生意外傷害；3、頂棚懸掛式助力機械手：這款機械手安裝于頂棚節約地面空間，運行方向靈活并可改變行走路線，**大起重量可達到500Kg，完全可以滿足用戶達到各種負載和作業范圍；4、氣動軟索式助力機械手：由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。我司采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統主機，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統或相應基礎，組成系統。它的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大負載只有100Kg。由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動軟索式助力機械手適合于工件重量輕，但搬運節拍非?？斓膱龊?。寧波精密電機裝配自動化產線