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本實用新型涉及定子組裝設備技術領域,尤其涉及一種全自動微型電機定子組裝控制設備。背景技術:隨著科技水平的發展,電器設備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機時電器設備中較為常用的電器元件,且應用領域較為***,因此,工業生產中對微型電機的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細致,增加了微型電機在組裝中的難度。由于微型電機體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿足微型電機的大規模生產,且人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝效率較低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝效率較低的問題,而提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備。為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種全自動微型電機定子組裝控制設備,包括底板,所述底板上端安裝有電機,所述電機的輸出端通過聯軸器連接有轉軸,所述轉軸的另一端固定連接有圓盤,所述圓盤上呈環形均勻等距的開設有若干個定子孔,所述底板上端關于轉軸對稱固定連接有支撐桿,兩個所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板,所述擋板上開設有下料孔。
所述轉軸軸壁上通過***軸承與擋板轉動連接,所述轉軸軸壁上固定套接有主鏈輪,所述底板上通過第二軸承轉動連接有轉桿,所述轉桿的另一端固定連接有載物盤,所述載物盤上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔,所述外殼孔孔壁上安裝有活動機構,所述轉桿桿壁上固定套接有從鏈輪,所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接,所述底板遠離電機的位置處固定連接有操作臺,所述操作臺上端固定連接有l型的安裝架,所述安裝架上安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端固定連接有推塊,且所述推塊位于其中一個外殼孔正上方。推薦的,所述活動機構包括兩個擋塊槽、兩個擋塊和兩個彈簧,兩個所述擋塊槽對稱開設在外殼孔環形側壁上,所述擋塊槽和擋塊滑動連接,所述擋塊的剖面為直角梯形,兩個所述擋塊相向的一端穿過對應的擋塊槽槽口并向外殼孔內延伸,且其斜面朝上設置,兩個所述彈簧相向的一端固定連接在對應的擋塊上,兩個所述彈簧的另一端固定連接在對應的擋塊槽槽底。推薦的,所述底板底部的四角處均固定連接有支撐腿。推薦的,所述操作臺的剖面為直角梯形,且所述操作臺的斜面遠離轉桿設置。推薦的,所述下料孔位于其中一個外殼孔的正上方,且與氣缸正下方的外殼孔關于轉桿對稱。推薦的。 準備好所有裝配所使用的工具、材料,保證工具、材料完好無損,可以正常使用。
但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手,具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全**等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手:由于系統基本是剛性臂桿結構組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。硬臂式助力機械手可以實現提升**大500Kg的工件,半徑**大可以達到3000mm,提升高度**大1800mm。根據起吊工件重量不同,應選擇符合**大工件重量的**小型號的機器,如果我們用**大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件。有刷電機裝配的重難點?杭州電機裝配多少錢一臺
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