汕頭直銷晶圓運送機械吸臂維修

來源: 發布時間:2022-10-17

一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺呈環形,所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構成所述真空氣道的其中一段;位于所述吸附絕緣凸臺內的偽絕緣凸臺,所述偽絕緣凸臺與手臂一體成型,所述真空氣道的其中一段位于所述偽絕緣凸臺內;在垂直于所述手臂的方向上,所述吸附絕緣凸臺比所述偽絕緣凸臺突出;所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。科學家已經研制出了橡膠機器手臂,可以抓起螞蟻而不是捏死。汕頭直銷晶圓運送機械吸臂維修

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本發明涉及一種半導體制造技術,尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。



背景技術:


在半導體加工設備中,經常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設備的產能就越大。隨著半導體工藝的發展,設備處理的工藝越來越復雜,對設備自動化程度、柔性化程度要求也越來越高,這就需要一種定位精度高,速度快的多自由度的機械手。



技術實現要素:


本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。


廣州晶圓運送機械吸臂價格信息柔性機械臂在工業、**等應用領域中占有十分重要的地位。

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    為圓柱的單晶硅晶錠更便于運輸,有效的避免了在運輸途中磕碰損壞,邊角碎掉什么的造成材料損耗。而且,請仔細回想一下,你看到的晶圓是完全的圓的嗎?非也!在硅棒做出來后,在200mm以下的硅棒上是切割一個平角,叫Flat。在200mm(含)以上硅棒上,為了減少浪費,只裁剪個圓形小口,叫做Notch。***再進行切片,得到的晶圓如下。那么,這個小豁口是做什么用的呢?很容易想到——定位。這樣每片晶圓的晶向就能確定,在加工的時候也不容易出錯了。所以,為什么“晶圓”沒有方的???答案很簡單,是一個歷史遺留的問題,也是一個技術限制的問題。而且,真的沒有必要做出來正方的硅片呢~。

 晶圓是半導體行業的關鍵元件,隨著半導體行業的迅速發展,晶圓的搬運技術逐漸成為制約行業發展的關鍵因素。晶圓搬運機械手是IC裝備的**之一,其性能的優劣直接影響晶圓的生產效率和制造質量,體現著整個加工系統的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統中包含兩類晶圓搬運機械手:大氣機械手(FI robot) 和真空機械手(Vacuum robot)。前者將晶圓從晶圓盒中取出并放到預對準設備上,工作環境滿足一定的大氣潔凈度要求,控制精度要求相對較低。后者將晶圓從預對準設備上取下,搬運到各個工位進行刻蝕等工藝流程加工,并將加工完的晶圓搬運到接口位置,等待大氣機械手放回晶圓盒。這些工藝流程需要在真空環境下進行,機械手必須要完全滿足真空潔凈度要求,控制精度和可靠性要求極高。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。

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工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。 直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂.廣州新款晶圓運送機械吸臂哪個牌子好

合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。汕頭直銷晶圓運送機械吸臂維修

電鍍:

到這一步,晶圓基本上就完成了,現在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會從正極走向負極。

拋光:

然后將Wafer進行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。

切割:

對晶圓進行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對切割的工藝要求也是非常高的。

測試:

測試分為三大類:功能測試、性能測試、抗老化測試。大致測試模式如下:接觸測試、功耗測試、輸入漏電測試、輸出電平測試、動態參數測試、模擬信號參數測試等等。全部測試都通過的,就是正片;部分測試未通過,但正常使用無礙,這是白片;未開始測試,就發現晶圓具有瑕疵的,這是黑片。


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