驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減??；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。行駛中應根據路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。佳木斯電子農業機械采購
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。黑龍江民生類農業機械質量具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點。
機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設備的危險部位，包括：⑴旋轉的部件，如旋轉的軸、凸塊和孔，旋轉的連接器、芯軸，以及旋轉的刀夾具、風扇葉、飛輪等。⑵旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉部件和固定部件間的咬合處，如旋轉攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機構等。
履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。在履帶的使用與維護中，重要的是保證銷子在銷孔內經常轉動。
做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度比較大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。佳木斯進口農業機械采購
現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。佳木斯電子農業機械采購
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內不能轉動，銷與銷孔變為滑動摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據測定，當節距由174mm變為184mm時，驅動輪輪齒的開口寬度由87mm變為97mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應修復。履帶板導向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。佳木斯電子農業機械采購
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