北京串聯6軸機器人

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂，焊接電纜內置，重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負載5kg，半徑可達1441mm，重復定位精度±0.06mm。北京串聯6軸機器人

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，HSR-MD410工業機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產工作。江蘇工業6軸機器人機械手機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。

6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。5：運行速度快，運行速度達到國內外同系列產品上級水平。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。機器人產品在眾多行業及領域形成規?；瘧茫壳霸?C和廚衛行業已占據細分領域重要地位。

為確保六軸機器人長期穩定運行，維護與保養工作至關重要。日常維護中，首先要對機器人的機械部件進行檢查，包括關節的連接部位、傳動裝置等，查看是否有松動、磨損等情況。定期對關節的潤滑系統進行維護，添加適量的潤滑油，保證關節運動的順暢性，減少磨損，延長機械部件的使用壽命。電氣系統的維護也不容忽視，檢查電纜線是否有破損、老化，電氣接頭是否牢固，防止因電氣故障導致機器人停機。同時，要定期對機器人的控制系統進行軟件更新和數據備份，確保系統的穩定性和數據安全。對于機器人的工作環境，要保持清潔、干燥，避免灰塵、濕氣等對機器人造成損害。合理的維護與保養能夠降低機器人的故障率，提高其工作效率，保障生產過程的連續性。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業，性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。珠海6軸機器人高防護

定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。北京串聯6軸機器人

六軸機器人與視覺系統的結合，為其賦予了“智慧之眼”，提升了機器人的工作能力。在工業生產中，視覺系統能夠快速準確地識別物體的位置、形狀和姿態等信息。例如在電子元器件的分揀與裝配過程中，視覺系統可實時檢測流水線上元器件的位置和方向，將這些信息反饋給六軸機器人。機器人根據視覺數據，快速調整自身運動軌跡，精細抓取元器件并進行裝配，有效提高了裝配的準確性和效率，減少了因元器件位置偏差導致的裝配失誤。在物流倉儲領域，視覺系統與六軸機器人協同，可實現貨物的自動分揀。視覺系統識別貨物上的標簽或特征，機器人根據識別結果將貨物搬運至指定位置，極大地提高了倉儲物流的自動化水平。這種協同運作不僅拓展了六軸機器人的應用范圍，還使其在復雜環境下能夠更加智能、高效地完成任務。北京串聯6軸機器人