通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關。惠州6軸機器人便宜
HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人,具有臂展2m,負載能力15KG和臂展1.8米,負載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設計,小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護等級達到了IP67,適用于機床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率,獲取超預期收益。惠州6軸機器人便宜描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標,這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。
2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后,經過詳細的數據測試,該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器,能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試,單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下,各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內,說明在不進行提速的情況下,該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm,運動半徑在200mm,能夠適應大部分小工件桌面搬運,同時獨特的J3軸設計,能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG,能夠單人搬運、單人安裝,不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內,控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運。
現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化,企業除了支付購置機器人的高昂資金,還需要對廠房進行改造甚至重建,這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況,華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上,華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出,需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧,并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人,對機器人的運動范圍也提出要求。新產品:25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人。
全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式,進行目前全世界獨有的創新設計,在通用六軸機器人的基礎上,BR系列機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。創造內外雙旋轉結構,可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比華數機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續焊、智能擺焊、變位機聯動及防碰撞、遠程預約、生產統計等功能。惠州6軸機器人便宜
超高防護等級:整機防護等級高達IP67,可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。惠州6軸機器人便宜
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計,體積小,安裝方式靈活,采用自主研發**零部件,擁有高性能的同時具有較大成本優勢,廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。惠州6軸機器人便宜
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