2．按驅動方式分(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業提供機械手的公司，歡迎您的來電哦！河北機器人機械手定制
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。(10)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。(11)控制系統動力：電、氣。(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。河北機器人機械手定制浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機械手，有需求可以來電！
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量提高，特別是工件表面更美觀。在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。根據自動化機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況，自動化機械手具有以下一些特點。1、原材料多樣化大類是機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。
符合國家有關規定；有效保護產品功能，使產品不受損壞，這是智能搬運機器人需要具備的主要性能。二、穩定性好目前，搬運機器人系統的穩定性分為兩個方面。一個是機器人的運動傾覆穩定性，這主要反映了機器人在復雜的非結構化環境中運動和工作的可靠性，決定它是否可以完成預期任務；二是搬運機器人控制系統的穩定性，能否使機器人漸近跟蹤所期望的運動軌跡，以及所獲得的反饋控制能否使整個閉環系統的平衡狀態是漸近穩定的。搬運機器人的運動穩定性是機器人運動特性的重要指標，主要是指機器人在運動過程中保持機體穩定性而不發生傾斜的現象。三、柔性企業道路通道可能會出現暫時被占用的情況。如果智能搬運機器人不靈活，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工未及時處理，可能會導致道路擁堵。浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業提供機械手的公司。
但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。三、自動上下料機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有的分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業提供機械手的公司，歡迎新老客戶來電！河北機械手
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但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。工業機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。河北機器人機械手定制