我國步進電機的研究及制造起始于本世界50年代后期，從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發少量產品。我國在70年代中期開始大量生產和應用步進電機，例如江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都有投入生產，而且都在各行業使用，其中的驅動電路所有半導體器件都是完全國產化的，當時是全分立元器件構成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數器，觸發器，環形分配器。中等耐壓的大功率半導體器件也完全國產化。70年代初期，步進電機的生產和研究都有所突破，除反映在驅動器設計方面的長足進步以外，對反應式步進電機本體的設計研究發展到一個較高的水平。步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止。上海36系列步進電機細分控制
步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成，步進電機控制器是指揮中心，它發出信號脈沖給步進電機驅動器，而步進電機驅動器把接收到信號脈沖脈沖轉化為電脈沖,驅動步進電機轉動，控制器每發出一個信號脈沖，步進電機就旋轉一個角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數量來控制步進電機的旋轉角度，從而準確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉速度。通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。湖北交流減速步進電機精度步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
目前，在高級汽車中，為了控制燃料和改善乘車舒適感以及顯示裝置狀態的需要，要使用 40~50 臺電動機，而豪華轎車上的電機可達 80 多臺，汽車電氣設備配套電機主要為永磁直流電動機、永磁步進電動機、無刷直流電動機等。作為 21 世紀的綠色交通工具，電動汽車在各國受到普遍重視，電動車輛驅動用電機主要是大功率永磁無刷直流電動機、永磁同步電動機、開關磁阻電動機等，這類電機的發展趨勢是高效率、高出力、智能化。國內電動自行車近年來發展迅猛，電動自行車主要使用線繞盤式永磁直流電動機和永磁無刷直流電動機驅動;此外，特種電機在機車驅動、艦船推進中也得到了廣泛應用，如直線電動機用于磁懸浮列車、地鐵列車的驅動。
步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（1.8度）。同理，如果是另外一項繞組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步（1.8度）。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。對于1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。步進電機也叫步進器。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量，可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線運動執行機構或齒輪箱裝置，更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。福建57系列步進電機公司
它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的。上海36系列步進電機細分控制
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