步進電機和步進電機驅動器受干擾怎么辦?
一、干擾很大可能是在時序發生器部份
處理方法:
1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。
2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。
二、如果干擾出在與上位機的通汛上,在距離較遠時,建議采用光纖通訊
三、步進電機和步進電機驅動器很難bei干擾的:
特別是步進電機,它工作在大電流、高電壓環境中,只有它干擾別人的份
四、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的
五、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為"步距角",它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
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1.步進電機驅動器接線要求
1)為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起,盡量分開至少10cm以上,否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準,系統不穩定等故障。
3)如果一個電源供多臺驅動器,應在電源處采取并聯連接,不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子,帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈,拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。
5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外,以防意外短路而損壞驅動器。 上海國產步進電機驅動器品牌江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行單元設備。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動,一臺電機一定得配置一臺驅動器。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志,所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志,所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩性,在要求在低速平穩運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動:單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式,現在基本不用了。優點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理,步進電機運轉速度比較低,電機震動比較大,發熱大。
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調節滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉速。脈沖環形分配電路則由移位寄存器構成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機。
脈寬調制式細分驅動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端,脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波,通過對功放管通斷時間的控制,改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載,對電流有一定的濾波作用,而且脈寬調制電路的調制頻率較高,一般大于20kHz,因此,雖然是斷續通電,但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分驅動電路相比,脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高、工作頻率穩定,但線路較復雜。因此,脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制,它的作用是將給定的電壓信號調制成具有相應脈沖寬度的矩形波。江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器服務,歡迎您的來電哦!浙江步進電機驅動器細分控制
步進電機驅動器的作用是什么?四川兩相混合式步進電機驅動器制造商
單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進電機驅動器電流的確定供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍。配用步進電機驅動器:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。四川兩相混合式步進電機驅動器制造商
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