RTKGPS系統的作業模式:根據實際需要,實時動態測量系統(RTKGPS)的作業模式主要有以下幾種:1)快速靜態測量:這種測量模式,要求在觀測過程中,綜合的接收基準站的同步觀測數據,實時的解算整周未知數和用戶站的三維坐標。而在流動過程中,可以不必保持對GPS衛星的連續跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm。2)準動態測量:這種測量模式,首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測,以便快速解算整周未知數,達到完成實時初始化的工作。然后再進行基準站和用戶流動站的同步觀測,實時解算流動站的三維坐標。觀測過程中,要求接收機保持對所觀測衛星的連續跟蹤,一旦發生失鎖現象,就需要重新進行初始化工作。目前其定位精度可以達到厘米級。3)動態測量:動態測量模式中,可以選擇靜態初始化(與準動態測量模式的初始化相同),也可以采用動態初始化技術(OnTheFy,OTF),達到解算整周未知數的目的。初始化工作完成后,流動站和基準站的接收機,就按照預定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置。其精度也可以達到厘米級。 RTK天線的數據處理軟件簡單易用,可快速生成測量報告。功分器RTK天線LNA
考慮到GPS定位過程中,測站的一些特殊要求,基準站點位的布設要遵循以下的基本要求:(1)基準站的布設是為了社會經濟和各項社會事業的發展提供長期服務的,因此,基準站的布設要求既科學又經濟兩大原則。(2)考慮到基準站位置一旦確定就成為長久性的觀測站,因此,布設基準站的地質條件一定要好,盡量避開斷層破碎帶或其他地質構造不穩定區,避開開采區、油氣開采區、地下水漏斗沉降區等,并要高于水淹線、所在點地下水位!布設基準站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩定,具有良好的工程力學性能。(3)考慮到基準站網布設之后會經常使用,因此,布設基準站的地方一定要交通便利,利與架設儀器和便于觀測以及建造測量標志,但也要安全僻靜,使之能夠長期保存,不易遭到自然災害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視,這是GPS測量的一大優勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛星,需要基準站點周圍視野開闊,周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,并且基準站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應,也需要精心的選擇基準站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面,因為平靜水面的反射系數幾乎為1。 芯片 RTK天線工藝RTK天線的價格合理,性價比高。
單基站GPS網絡RTK的原理:每一個基準站服務于一定作用半徑內所有的GPS用戶。對于長時間靜態跟蹤數據后處理的用戶,借助于接收調頻副載波、寬帶快速網絡通信,以及其他數據通信手段提供的DGPS偽距差分改正數信息,對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右。(一)、單基站GPS網絡RTK的建立多功能GPS系統主要包括基站部分、數據傳輸網絡和終端用戶。基站部分為該系統的**,它是由GPS基準站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊,視場內周圍障礙物的高度角一般應小于15°,且便于安置天線。(3)點位應選遠離大功率無線電發射源(如雷達、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數據,經分析和處理,以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數據文件。
GPS網絡RTK系統的組成:GPS網絡RTK系統有4個基本的組成部分:基準站網、數據處理中心(控制中心)、數據通信線路和用戶部分。其中****的就是數據處理中心或者控制中心,它包括了GPS網絡RTK系統中數據的傳輸、接收、轉換、處理、發送等重要任務。基準站網是由固定的基準站組成的網絡,一般一個完整的GPS網絡RTK系統至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網的站間距離只有10~20km),甚至更遠,各基準站均分布在整個網絡中。基準站上配備雙頻全波長GPS接收機,并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標首先精確測得,可采用長時間GPS靜態相對定位等方法來確定。此外,基準站還應配備數據通信設備及氣象儀器。基準站按規定的采樣率進行連續觀測,并通過數據通信線路實時將觀測資料傳送給數據處理中心。數據處理中心也稱為控制中心,是整個GPS網絡RTK系統的**部分,由GPS網絡RTK軟件、計算機、路由器和通訊服務器組成。它收集、處理、發送數據信息,包括在GPS觀測過程中,基準站向控制中心發送的觀測數據,流動站向控制中心發送的單點定位信息,以及經過控制中心處理,整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線-幫助您在各種環境下輕松自如地完成任務。
GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛星導航定位系統,作為新一代的衛星導航定位系統經過二十多年的發展,已成為在航空、航天、***、交通運輸、資源勘探、通信氣象等所有的領域中一種被***采用的系統。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網,現在它除了繼續在這些領域發揮著重要作用外還在測量領域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統中地理數據的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結果統一在WGS84坐標下,信息自動接收、存儲,減少繁瑣的中間處理環節、高效益等***特點,贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,總結起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛星原理;環境對RTK的影響;衛星像天上的星星一樣,時刻在飛,不同時間看到的衛星不一樣。 RTK天線的數據處理軟件功能強大,可滿足各種數據處理需求。廣東GPS101RTK天線價格實惠
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RTK方案流程:
1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站,用于接收衛星信號并記錄觀測數據b.參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛星信號。
2.收集觀測數據a.參考站在運行過程中,會實時記錄衛星信號的觀測數據b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。
3.基線計算移動站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計算是單a.天線RTK解決方案的**。基線計算基于觀測數據和衛星星歷數據,通過差分運算得到基線信息。
4.發送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。移動站定位計算。
5.移動站接收到基線信息后,根據自身的觀測數據進行定a.位計算。b.移動站可以使用移動終端設備,如GPS接收器。
6.輸出定位結果移動站經過定位計算后,得到具體的定位結果,可輸出a.經緯度、高度等信息。 功分器RTK天線LNA