盡管麥輪平臺(tái)的實(shí)際構(gòu)型隨著應(yīng)用場(chǎng)景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運(yùn)動(dòng)模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺(tái)是全向移動(dòng)機(jī)器人的原因是其有三個(gè)自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作， 通過(guò)聯(lián)合控制四個(gè)麥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可驅(qū)動(dòng)麥輪平臺(tái)按照不同的模式運(yùn)動(dòng)，為進(jìn)一步精確控制麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，還需要做定量分析，這就需要建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。 麥輪是由輥?zhàn)雍洼嗇灩餐M成的，輪轂軸心與電機(jī)輸出軸固連，電機(jī)輸出動(dòng)力讓輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，輪轂帶動(dòng)輥?zhàn)永@輪轂軸線(xiàn)而轉(zhuǎn)動(dòng)（主動(dòng)），輥?zhàn)优c地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥?zhàn)永@輥?zhàn)虞S線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)（被動(dòng)），所以輥?zhàn)硬粌H繞輥?zhàn)虞S線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還繞著輪轂軸線(xiàn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，是這兩種轉(zhuǎn)動(dòng)合成了較終的（實(shí)際）運(yùn)動(dòng)。 Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域。北京聚氨酯麥輪控制
麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜，如果需要車(chē)子斜著行駛，就讓對(duì)角的兩個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對(duì)角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車(chē)也會(huì)變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車(chē)、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動(dòng)全方面轉(zhuǎn)動(dòng)，巨大優(yōu)勢(shì)吸引越來(lái)越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動(dòng)化智慧倉(cāng)儲(chǔ)、超市、大型的自動(dòng)化工廠(chǎng)、碼頭、港口、機(jī)場(chǎng)甚至航天等行業(yè)都可以使用。蘇州重載麥克納姆輪麥克納姆輪簡(jiǎn)稱(chēng)“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動(dòng)的輪子。
麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119
這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車(chē)輪向前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤(pán)走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬(wàn)向車(chē)輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車(chē)輪上時(shí)，向前和向后，而向側(cè)向量加起來(lái).否則與其他兩個(gè)車(chē)輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體.
麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對(duì)接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠(chǎng)的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向左后方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輥?zhàn)酉鄬?duì)于地面有向右前方運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。麥克納姆輪的運(yùn)行方式是什么？
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡(jiǎn)稱(chēng)Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)樱@些輥?zhàn)拥耐饫€(xiàn)與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線(xiàn)與輪子軸線(xiàn)通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車(chē)輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過(guò)各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪的萬(wàn)向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需要。江蘇工業(yè)麥克納姆輪懸掛
麥克納姆輪的優(yōu)勢(shì)有哪些？北京聚氨酯麥輪控制
麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動(dòng)，那么B輪就會(huì)向斜向右前方以及左后方移動(dòng)。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識(shí)可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來(lái),B輪的速度分量和A輪便會(huì)成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對(duì)于一個(gè)四輪的麥克納姆輪來(lái)說(shuō),無(wú)非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...北京聚氨酯麥輪控制
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司正式組建于2015-03-30，將通過(guò)提供以聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下儲(chǔ)疊在橡塑行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等到眾多其他領(lǐng)域，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及經(jīng)營(yíng)范圍 普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車(chē)零部件、五金交電加工(限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、銷(xiāo)售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險(xiǎn)化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售；家用電器、電腦耗材(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷(xiāo)售；在智能自動(dòng)化科技專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)橡塑行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。