一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121
一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.
在運輸行業，自動導引車（AGV）由于具有自動導向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產管理等多方面發揮了重要作用，其研究受到了普遍的關注。當前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現的關鍵部件，目前已經發展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉動，繞輪子軸心轉動，繞輪子和地面的接觸點轉動。蘇州工業麥輪車
Mecanum輪結構緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉速與轉向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅動平臺向任意方向進行移動，實現在平面內的全方面運動。但是，由于Mecanum輪的輥子是斜向分布，輥子受力方向與輪子前進方向不一致，輪體圓周上的輥子所受軸向力較大，輥子較易損壞，并且輪子運動時輥子一般存在滑動而并非純滾動，輥子易磨損。輪子與地面的接觸點是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。安徽舵輪麥輪控制麥克納姆輪優點：全方向移動、外形酷。
為保護系統結構免受振動的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結構的特點，如彈簧器件，吸收外界的振動或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹脂、等基體復合制成的結構材料。根據與碳纖維復合的材料種類不同，可以將碳纖維復合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹脂基、混凝土基碳纖維復合材料，具有抗沖擊性、拉伸強度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。
麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120
這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.
麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后.而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規律排布組成的移動平臺。
全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方面移動功能。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。四川全向輪麥輪定制
一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。蘇州工業麥輪車
麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構型的麥輪（由輪轂和輥子組成，），而較大的亮點是麥輪能夠斜向運動。麥輪能夠斜向運動的根源在于被動滾動的輥子的軸線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導致了電機驅動麥輪輪轂轉動時，麥輪整體運動方向是沿著輥子軸線的。滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。因此改變輥子軸線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實際的（受力）運動方向。 蘇州工業麥輪車
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