如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。惠山區短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區長途商鋪搬運注意事項
其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構，上述行駛部沿著區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛，其中，起重機在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據本發明所涉及的搬運系統以及搬運方法，通過、第二起重機進行區段內的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數量，通過高架搬運車進行區段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區段內頂棚軌道行駛的、第二起重機的、第二桅桿與裝載端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干擾，并且將區段內頂棚軌道由、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應地另外設置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設所需要的成本。另外，在、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與、第二起重機對應的地上側(地板面側)設置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道。惠山區公司商鋪搬運公司電話濱湖區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
參照圖6)。因此，起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設為相同的剖面形狀，由此能夠實現軌道的標準化，能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中，懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內，沿著起重機軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如，懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12，利用物品移載部34接受物品2之后，沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11，通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外，在搬運系統100中，高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下，沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12。然后，能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2，在高架搬運車軌道40行駛，由此將物品2搬運到其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st，在他們各自處載置物品2。另外。
高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區st的交接中，在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。錫山區品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機軌道也可被設置于使懸掛式起重機的桅桿通過，且禁止作業者的進入的作業者進入禁止區域的上方，高架搬運車軌道也可被設置于允許作業者的通行的作業者通路的上方，在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，也可禁止作業者向桅桿通過的作業者通路的進入。另外，規定區域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的一方的端部連結的機架間軌道、以及與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的另一方的端部連結的第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道也可利用連結軌道與機架間軌道連結，其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結。另外，規定區域也可是維護區域。另外，規定區域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外，本發明的搬運系統的搬運方法中，搬運系統具備：被配置于存儲庫區域內的存儲庫。新吳區學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。品質商鋪搬運注意事項
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在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變為能夠搬運的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變為能夠搬運的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統100中，高架搬運車50在不同的保管區域sa1與第二保管區域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結果是，即便是在遠離的、第二保管區域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。新吳區長途商鋪搬運注意事項
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