梁溪區(qū)短途商鋪搬運注意事項

來源: 發(fā)布時間:2021-10-30

    如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外,針對該保管部220(或者交接端口230),、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是,在該結(jié)構(gòu)中,高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面,、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320,并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320,、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外,針對保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外,、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外,在圖10中,示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子,但也可以代替該結(jié)構(gòu)。無錫質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運注意事項

    以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅(qū)動部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部35例如也可被設(shè)置于升降臺33。作為升降驅(qū)動部35被設(shè)置于升降臺33的構(gòu)成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅(qū)動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動電動馬達等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設(shè)置于在高架搬運車50的運轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內(nèi)運轉(zhuǎn)的懸掛式起重機30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿印R伺d商鋪搬運公司哪家好無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。

    圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且,在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示,在本實施方式中,存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu),但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同,具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外,懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示,懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運注意事項

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在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,參照文獻1)。文獻1:國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此,在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時,或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事,作業(yè)者的負擔(dān)大。并且,由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機,所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備:被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。梁溪區(qū)短途商鋪搬運注意事項

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