圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。梁溪區品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興品質商鋪搬運電話
入口部15a形成供高架搬運車50從區段間頂棚軌道13向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區域sa1。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區段內頂棚軌道11的下方且側方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區段內頂棚軌道12的下方且側方。保管部20a和交接端口30a配置于在區段內頂棚軌道11能夠通過后述的起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。錫山區長短途商鋪搬運具惠山區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
例如有10個上游對應10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大，另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環時間，對應到每批現實中實際搬運的作業時間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可。仍舊以m個上游點，n個下游點為例，如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點，從下游只選擇一個點當有的一個下游B點，則所有可能的AB點組合有m*n種，我們將所有組合對應的距離為d1，d2，……dmn；將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對應的上下游作為AB點，則由此生成的效率會偏低，此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統的能力，比如增加設備數量，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加。以遠搬運距離對應的效率為系統搬運值，會導致系統的能力過程，因為實際的搬運作業不可能每次都是以峰值的形式出現。如果我們選擇小的距離d-min對應的上下游作為AB點，則由此生成的效率會偏高，如果以此效率為搬運系統的系統搬運值，則會導致系統的能力不足，因為實際搬運的作業不可能每次都是只搬運很近的上下游的點。
如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。新吳區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，所述搬運方法包含以下步驟：使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規定區域，或者使起重機用行駛部從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道，通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據本發明的搬運系統以及搬運方法，通常沿著存儲庫區域內的起重機軌道行駛并且在存儲庫區域內在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據需要，通過連結軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區域外的規定區域。根據該結構。錫山區公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區長短途商鋪搬運具
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保管區域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。區段內頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。區段內頂棚軌道11是以包圍保管區域sa1的方式配置為環狀的環繞軌道，第二區段內頂棚軌道12是以包圍第二保管區域sa2的方式配置為環狀的環繞軌道，但并不限定于該結構。區段內頂棚軌道11具有直線部11a和循環部11b。宜興品質商鋪搬運電話
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