第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區段內頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部，由此相對于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛，由此在、第二保管部20a、20b等的下方，例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。、第二保管部20a、20b在各個、第二保管區域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向對置配置。保管部20a配置于相對于區段內頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置?；萆絽^貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區正規商鋪搬運具
以規定的速度使升降臺33下降或者上升。另外，驅動部35b被控制裝置80等控制，將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31)，但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如，也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外，也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32，驅動電動馬達等使小齒輪旋轉，由此使升降臺33升降。如圖1～圖3所示，高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置，延伸到存儲庫區域(規定區域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業者的通行的作業者通路10g的上方。另外，懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據該結構，能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域10f內運轉的懸掛式起重機30、經由被設置于作業者的通行被允許的作業者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當地移動。濱湖區長短途商鋪搬運電話惠山區公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
另一個終端通過工業總線接入到其他非移動設備的控制系統或者子網絡中，從而實現搬運設備與整個網絡的無線通訊互聯。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發生數據終端。因此紅外通訊不適合設備有拐彎運行的設備上。物理信息傳遞離散搬運設備在運行過程中與其他設施進行數據交互式的數據內容有大有小，有些交互內容可能只是一些狀態量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數據，這一數據就是簡單的狀態量0或者1。由于數據量非常小，實際應用中，可以采用物理觸發的方式來傳遞狀態量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統內。每次搬運機器人到達此處開關位置時，由自身物理上來觸發開關，這樣間接傳遞了開門的請求數據。另外一些應用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數據，而這些數據如果是固定不變的，就更加容易實現物理傳遞。比如AGV在運行中進過一個第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當前AGV的標識，即當前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標簽。
、第二起重機40a、40b在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。另外，、第二起重機40a、40b將物品2從當前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬運。例如，、第二起重機40a、40b在下層的、第二保管部20a、20b與上層的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。梁溪區寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a沿著機架間軌道43、機架內環繞軌道41以及第二機架間軌道44移動，經由維護區域10c側的第二連結軌道60b向起重機軌道20c移動。在維護區域10c中，也可保持將懸掛式起重機30保持于起重機軌道20c的狀態來進行維護，也可從起重機軌道20c取下懸掛式起重機30來進行維護。另外，可以利用維護裝置mn維護懸掛式起重機30，也可利用其它器具等進行維護。在利用維護裝置mn進行維護的情況下，例如也可通過控制裝置80自動地進行。在使懸掛式起重機30從維護區域10c向存儲庫區域10a移動的情況下，與上述實施方式相同，使懸掛式起重機30沿著起重機軌道20c、第二連結軌道60b以及第二機架間軌道44移動，從第二機架內環繞軌道42側向存儲庫區域10a移動。這樣，能夠容易使懸掛式起重機30在存儲庫區域10a內與維護區域10c之間移動，能夠避免在維護時將懸掛式起重機30從起重機軌道20取下并搬運這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業。另外，如圖12所示，規定區域10d也可具有懸掛式起重機30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機30的起重機保管部91。此外，雖在規定區域10d配置有維護裝置mn，但也可代替維護裝置mn而配置有保管部11，也可配置有起重機保管部91?；萆絽^寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區長短途商鋪搬運電話
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入口部15a形成供高架搬運車50從區段間頂棚軌道13向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區域sa1。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區段內頂棚軌道11的下方且側方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區段內頂棚軌道12的下方且側方。保管部20a和交接端口30a配置于在區段內頂棚軌道11能夠通過后述的起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。錫山區正規商鋪搬運具