小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可***...

水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產無人船可以大幅度減少飼料投喂環節的勞動力需求，減少勞動強度，避免養殖工人在惡劣的天氣環境下的投飼工作。小豚智能水產無人船能使用散裝料進行養殖，可以節約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環...

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。...

小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有...

在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無...

當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入...

當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監...

耿濤是小豚智能的總經理，也是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產品研發、實驗室建設到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發明知識產權30項并順利“畢業”；2020年...

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控...

小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30...

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小...

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進...

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自...

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技創新大會在廣州召開大會頒發了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目獲2021...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名I...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊?？煽啃院?，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進...

小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣...

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳...

2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...

小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均...