所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請提供的一種碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和...

術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接組裝完成后，自動分類存放。杭州后蓋自...

2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本...

一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉下料。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。組裝數據記錄，便于追溯。南通零件自動組裝機生產效率組裝機本實用新型涉及組裝機...

用于容納鉚釘螺母04。在實際工作中，當需要進給鉚釘螺母04時，螺母進給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉臺的徑向向內發送到定位部分73a進行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過程中促進鉚釘螺母04的對準。在本實用新型中，驅動機構8用于驅動兩個滑塊78彼此遠離，兩個第二壓縮彈簧70用于驅動兩滑塊78沿相反方向移動，從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中，第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端相應地固定到兩個彈簧固定座70a，另一端固定到相應側上的螺母保持塊74。驅動機構8包括垂直布置的升降板83。定期檢查，確保機器穩定...

第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域，第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。高效運行，縮短生產周期。寧波設備自動組裝機生產廠家組裝機本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥...

六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩，插針料帶無法夾緊固定，造成裁切時插針料帶移動，并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準，容易在裁切中出現裁切偏差，造成裁切精度低，導致插針報廢；多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對準精度較低，導致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝。組裝完成后，自動貼標記錄。無錫自動組裝機報價組裝機旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間...

本實用新型涉及單面磁技術領域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業，相同磁力較普通磁鐵可節省一半磁鐵用量，降低產品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低下。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產效率，同時保證了質量的優點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低下...

所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內，所述的支架上設有置料件二，所述的置料件二上設有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側具有入料口，所述的彈簧能夠經過入料口進入到滑道內，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設置，所述的支架上設有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內。在工作時。組裝過程可視化，便于監控。南通全自動組裝機按需定制組裝機一種設想是，通...

全自動組裝機發展前景預測；全自動組裝機發展前景預測，就是在全自動組裝機市場調查獲得的各種信息和資料的基礎上，運用科學的預測技術和方法，對影響全自動組裝機市場供求變化的諸因素進行調查研究，分析和預見全自動組裝機發展趨勢，掌握全自動組裝機市場供求變化的規律，為經營決策提供可靠的依據。為了提高管理的科學水平，減少決策的盲目性，需要通過全自動組裝機發展前景預測來把握經濟發展或者未來全自動組裝機市場變化的有關動態，減少未來的不確定性，降低決策可能遇到的風險，使決策目標得以順利實現。系統中的設備可以由差速線、鏈板線、 PLC等組成，從而實現高效的自動化生產。紹興全自動組裝機按需定制組裝機外殼檢測軸的頂部設...

全自動化密封圈組裝配機密封圈雖然密封可靠，但如果不注意使用條件，也會發生泄漏，通常有以下幾種情況：1、裝密封圈的溝槽尺寸超差，尤其是深度尺寸過大時，使密封圈安裝后壓縮變形量不足而影響密封能力。2、密封圈的公稱尺寸與實際安裝尺寸相差太多，形成密封圈在拉伸后截面尺寸縮小的狀況下工作，造成壓縮變形量不足而產生泄漏。3、密封圈在安裝時，由于密封面的進口沒有光滑的倒角或倒圓而將密封圈劃傷而產生泄漏。4、密封圈的材質不適用于密封介質而被侵蝕后失效。5、密封圈使用時間太久后老化變質，彈性降低后而失效，所以在設備大修時一般都將密封圈更換。6、密封圈的硬度，溝槽和密封面的粗糙度也影響密封圈的密封效果自動化調整，...

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。組裝前檢查，確保零件無誤。舟山螺絲自動組裝機定制組裝機第三驅動裝...

工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。使用快捷鍵，提高工作效率。南通自動組裝機生產廠家組裝機兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側，所述夾具本體包括上夾...

兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側，所述夾具本體包括上夾具和下夾具，所述上夾具與所述下夾具扣合，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設置有容置腔。所述上夾具上設置有固定孔，所述固定孔設置有兩個。所述保壓夾具設置有5個，所述感應開關的個數、所述繼電器的個數、所述指示燈的個數均設置有5個。所述感應開關為感應接近開關。所述指示燈為雙色報警指示燈。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機，包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機臺上，所述定位擋板設置有多個滑動槽，多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內，所述定時控制裝置...

推薦地，所述吸入組件包括：吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊，其中，所述吸入氣缸安裝板設置于所述導軌板第二端，所述吸入氣缸設置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側導向條第二端相對，所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地，所述推出組件包括：推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪，其中，所述推出氣缸安裝板設置于所述導軌板首先端，所述推出氣缸設置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側導向條首先端相對，所述推出塊與所述推出氣缸連接。定期檢查，確保機器穩定。寧波工業全自動組裝機定制組裝機本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種浮動組裝機構，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動裝置、下壓裝置、送料裝置、中...

全自動組裝機設備，很多人認為只是一臺自動化的設備。但大家可能都對其效用了解的不是很清楚，其實全自動組裝機設備是一個自定義的產品。它有很強的獨特性，大家都知道，標準化的產品，可以大量的生產。而全自動組裝機設備這款產品是按照的嚴格要求進行生產的。對于質量的要求這主要取決于廠家的生產標，這就是全自動組裝機設備這個完整的定義。從這個定義中，它是具有著獨特的特性，那么大家知道全自動組裝機設備的特點都有哪些嗎？下面恒自達自動化帶您一起來了解一下吧！1.就是全自動組裝機設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品安全，并且不會使其質量無法得到保證;2.就是全...

全自動組裝機設備有什么特點：1、自動化組裝設備生產線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案。全自動化組裝設備還可以配置多軸器進行多軸同步加工，生產效率能很大程度提高。2、自動化組裝設備通過多工位需擴充和分期實施的，用上位控制、單元控制二級計算機集散控制方法，再加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統，使得整個控制系統更加的完善。3、全自動化組裝設備的機械系統、控制系統、氣動系統等都是采用積木式組合結構，這體現了模塊化、系列化獨特的設計思路。不僅如此，自動化組裝設備還在家電、汽車等行業有著的應用?？偠灾?自動裝配機是工廠工業化的一種趨勢。4、根據工作內容與生產效率，自動裝配線用樹形結構、串聯結構...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的...

頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上，升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。定期檢查，確保機器穩定。衢州自動組裝機哪家好組裝機3.特點就是簡單。全自動組裝機設備更注重簡潔的設計。...

通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣...

2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的...

推薦地，所述吸入組件包括：吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊，其中，所述吸入氣缸安裝板設置于所述導軌板第二端，所述吸入氣缸設置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側導向條第二端相對，所述吸入氣缸與所述磁塊連接。推薦地，所述推出組件包括：推出氣缸安裝板、推出氣缸、推出塊和滾輪，其中，所述推出氣缸安裝板設置于所述導軌板首先端，所述推出氣缸設置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側導向條首先端相對，所述推出塊與所述推出氣缸連接。使用鍵盤快捷鍵進行多任務切換。螺絲自動組裝機組裝機所述密封墊圈組裝機構包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側，所述首先固定座上設置有首...

關于什么是標準自動化設備和非標自動化設備，以及兩者之間的區別，回答如下：標準自動化設備所謂標準化，是指與其它設備配合的方式符合某種約定（通常是規范）。例如，手機的充電接口，就那么幾種規格，只要規格一致，不管哪家的充電器都可以用。這里面手機、充電線、充電器之間，對于插頭的形狀，接線的順序，供電的電壓電流都有詳細的約定。這個工作就是標準化。遵守標準化的設備就是標準化設備。相對應的，沒有這類標準，或者部分不遵守標準的設備，都是非標設備。自動化設備的標準化，主要包括：電氣接口、供電規格、工藝接口、信號規格、通訊協議、安裝尺寸等等的標準化。定期檢查硬件健康狀況，及時發現并解決問題。后蓋自動組裝機批發組裝...

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置，盲孔1003的大小與旋轉軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉軸下壓時，旋轉軸位于盲孔1003內，從而使得旋轉軸的下壓角度不會發生偏斜。非標自動化設備定制步驟：建模、出圖；江蘇零件自動組裝機定制組裝機對于環形料槽19來說，所述環形料槽19的周圍固定設有固定圈33，...

所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內，所述的支架上設有置料件二，所述的置料件二上設有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側具有入料口，所述的彈簧能夠經過入料口進入到滑道內，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設置，所述的支架上設有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內。在工作時。實時監控，調整組裝速度。杭州全自動組裝機定制組裝機將感應到的信號發送給...

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級...

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部組裝完成后，自動分類存放。湖州工業全自動組裝機生產效率組裝機本實用新型涉及單面磁性技術領域，具體涉...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內側一端內凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71、水...