視覺點膠系統與非視覺點膠系統有什么區別：我司的視覺點膠系統采用了我們獨有的點膠識別定位系統，支持CAD文件一鍵導入，無需編程，只需在電腦上簡單操作，隨意擺放，不需要使用治具，可選多個膠頭同時作業，成倍提高工作效率，此外，視覺點膠系統的適用性非常廣，可用于接駁流水式、在線式、龍門架式、桌面式、單雙工作平臺式等不同樣式的點膠設備；而非視覺點膠系統則不僅需要使用精密治具，還需要人工示教編程且相對復雜，需要點對點對產品進行編輯，操作麻煩且速度精度受限，所以大家要根據自己的產品需求來進行點膠系統的選擇。 自動糾正功能使得視覺點膠系統能夠及時調整膠水應用位置，避免浪費。杭州三軸視覺點膠系統品牌視覺點膠系統...

視覺點膠系統通常無需夾具的原因有以下幾點：精確定位能力：視覺點膠系統可以使用視覺傳感器進行高精度的定位和測量。通過識別工件上的特征或標記，系統可以精確定位需要進行點膠的區域。這種精確定位能力可以取代傳統夾具在定位工件上的作用。靈活性：夾具通常是根據特定工件的形狀和尺寸進行設計和制造的，因此在生產過程中更換工件需要需要更換夾具，這會帶來時間和成本的額外開銷。而視覺點膠系統可以根據圖像識別和測量技術，適應不同形狀和尺寸的工件，從而提供更高的生產靈活性。適應性：視覺點膠系統可以在運行時動態調整點膠路徑和參數，以適應不同的工件形狀和尺寸。系統可以根據實時反饋信息進行自適應調整，實現精確的點膠操作，而不...

視覺點膠系統的數字化轉型進程可以通過以下途徑來推進：數據化采集：數字化轉型的第一步是通過各種傳感器、控制器和相機等設備進行數據采集，獲取實時的生產和設備參數數據，在點膠過程中，要采集液體的流速、流量、粘度、溫度等關鍵參數，以便優化點膠流程。數據分析：將實時采集的數據進行處理、分析和展示，例如將點膠結果與設計圖進行比較，以便及時發現點膠問題，為生產工藝優化提供參考。機器學習與人工智能：機器學習和人工智能技術可以幫助分析大量的數據，發現點膠過程中的潛在問題，同時也可以根據歷史數據預測不同參數下點膠質量的變化趨勢，節約調試時間和生產成本。智能化控制：針對點膠過程中的不同環境和不同場景，可以開發智能化...

視覺點膠系統相對傳統點膠設備具有以下優勢：準確的定位和校準：視覺點膠系統能夠利用相機和圖像處理技術實時檢測工件的位置，從而實現精確的定位和校準，確保點膠的準確性和一致性。靈活性和自動化：視覺點膠系統可以通過預先編程的方式適應不同的工件形狀和尺寸，實現自動化生產，提高生產效率和靈活性。高速和高效：視覺點膠系統具有較快的圖像處理速度，能夠快速準確地識別工件位置，實現高速點膠，提高生產效率。容錯性強：視覺點膠系統可以實時監測點膠過程中的偏差和問題，并進行調整，減少因工藝偏差導致的不良品率，提高生產質量。數據記錄和分析：視覺點膠系統能夠記錄點膠過程中的關鍵數據，如點膠位置、速度等，幫助生產管理人員進行...

單文件多模板功能：該功能主要是針對外觀差異較大的同一款產品，可以通過學習多個不同外觀的單獨模板，有效提高同款產品的識別匹配率；對于多款產品同時加工，也可以把數據保存在一個文件中，一方面便于管理，另一方面提高掃描效率。單文件多模板功能有效解決同一款產品因一致性差而無法一次性加工的難題。旗眾智能視覺點膠系統-適用性強。旗眾智能視覺點膠系統有著良好的兼容性:支持三軸點膠，四軸R軸旋轉點膠，四軸針閥旋轉點膠，四軸工件旋轉點膠，五軸聯動點膠等。軟件功能強大：支持激光測高、自動對針、稱重、MES系統數據上傳、掃描槍、相機掃碼等功能。旗眾智能一直專注于視覺點膠，有著豐富的經驗，多種定制化設計滿足您不同應用需...

什么是全景視覺點膠系統。全景視覺點膠系統，是我們公司經過多年在點膠領域的研發實踐經驗，針對近年來新型加工設備——落地式視覺點膠機，專門研發的一套視覺點膠機控制系統。這套系統以高精高速運動控制器為關鍵，配備視覺智能識別系統，配合我們自主研發的點膠軟件，能夠快速完成高精度微量的快速打點、畫線以及復雜圖形的點膠上色作業，是手機平板、智能穿戴、新能源汽車、五金飾品、5G芯片、醫療電子等工件的高精點膠上色的主要選擇。 應用先進的圖像處理技術，視覺點膠系統保證了高精度的點膠效果。廣州睫毛視覺點膠系統實力廠家視覺點膠系統在各行各業中的應用（揚聲器）：揚聲器對點膠有著嚴格的技術要求，好品質的粘合技...

視覺點膠系統是一種高度自動化的設備。通過結合視覺技術和點膠技術，系統能夠實時獲取工作環境中的圖像信息并進行分析和識別，從而自動確定點膠的位置和路徑。操作人員只需設置好相關參數，系統就能夠自動完成膠水點膠工作。視覺點膠系統的自動化程度主要體現在以下幾個方面：圖像處理和分析：系統利用攝像頭或激光傳感器獲取圖像信息，并利用高效的圖像處理軟件進行分析和識別。系統能夠實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征，從而幫助確定點膠的位置和路徑。自動定位和路徑規劃：系統能夠根據圖像信息和設定的參數，自動確定較好的點膠位置和路徑。它可以識別工件的特征，計算出膠水點膠的準確位置，并規劃出較好的路徑，以確保點膠的精度...

視覺點膠系統在自動化裝配中扮演著重要的作用，以下是幾個主要方面：精確定位：視覺點膠系統可以使用圖像處理技術對零部件進行準確的定位。這對于需要精確對位的裝配任務非常重要，例如在小尺寸的電子組件裝配中，確保膠水精確地應用在指定的位置上。質量控制：視覺點膠系統能夠檢測膠水的施加情況和質量。通過對點膠過程進行實時監測和檢查，可以確保膠水質量符合要求，并且沒有漏膠或過量膠水的問題。這有助于提高產品的質量和穩定性。自動化生產：視覺點膠系統可以與自動化裝配線集成，實現無人化生產。通過與機械臂、傳送帶等設備的配合，視覺點膠系統可以在裝配線上自動完成膠水施加任務，增加生產效率并減少人力成本。多樣化應用：視覺點膠...

視覺點膠系統在環保方面有以下幾個特點：減少廢品產生：視覺點膠系統可以根據工件表面的形狀、大小和位置等特征確定點膠的位置和路徑，避免沒有必要的膠水使用，減少廢品的產生，從而降低了對環境的造成的污染。節約能源：視覺點膠系統可以自動完成點膠工作，減少人力的投入，節約能源，減少能源的消耗。提高效率：視覺點膠系統的自動化程度高，很大程度減少了生產過程中的空閑時間和誤操作，提高了生產效率。在同樣的生產周期內，相比傳統的手工操作方式，視覺點膠系統可以生產更多的產品，同時減少了對原材料的浪費。智能化的視覺點膠系統為企業帶來了生產效率和質量上的雙重保障。廣州大視野視覺點膠系統多少錢視覺點膠系統的成本因多種因素而...

視覺點膠系統的適用性取決于其設計和材料選擇。在高溫環境下進行點膠需要存在一些挑戰，但也有適用于高溫環境的視覺點膠系統。針對高溫環境下的生產，可以采取以下措施來確保視覺點膠系統的適用性和安全性：選擇高溫耐受材料：在高溫環境下，點膠系統的部件應選用能夠耐受高溫的材料，如高溫耐受的塑料或金屬。這些材料能夠在高溫下保持穩定性和強度，不受熱膨脹或熔化的影響。采用適應高溫的粘合劑：選擇能夠承受高溫的膠水或粘合劑是至關重要的。在高溫環境下，普通的膠水需要會失去粘合力或產生質量問題。因此，在高溫環境下使用專門設計的高溫膠水能夠確保點膠效果的穩定性和質量。散熱設計：在高溫環境下，點膠系統的散熱也是一個重要考慮因...

視覺點膠系統的日常維護："1.定期清潔和檢查鏡頭，可以使用的清潔布或者棉簽輕輕擦拭鏡頭表面，以及定期檢查相機鏡頭是否固定穩固且垂直于加工臺面。2.定期檢查光源，點膠視覺系統需要光源來提供足夠的光亮度與均衡度，因此需要定期檢查燈光狀況3.定期校準系統：更換點膠閥、挪動設備或長時間使用后，可能會出現偏差，因此需要定期校準系統。4、定期檢查連接線路：檢查連接線路沒有松動或者接觸不良的情況，避免出現故障。"定期進行維護和保養，可以保證點膠視覺系統的穩定性和性能，延長設備使用壽命。 通過視覺點膠系統，企業可以實現定制化生產，滿足不同客戶需求。杭州多軸視覺點膠系統多少錢視覺點膠系統通常使用攝像頭或激光傳感...

視覺點膠系統通常與工業生產線集成的方式如下：機械集成：視覺點膠系統可以直接與生產線上的其他設備（比如機器人、點膠設備）進行機械連接，確保點膠過程的準確性和穩定性?？刂葡到y集成：視覺點膠系統需要通過控制系統控制點膠的位置、速度、壓力等參數。因此，它可以通過各種通信協議（如Modbus、EtherNet/IP、Profinet等）與生產線的控制系統集成，實現遠程控制和自動化生產。數據集成：視覺點膠系統可以通過數據集成，與生產線上的其他設備進行信息交換和協作。例如，可以與機器人視覺系統、質量控制系統等進行數據對接，實現生產過程的監控和優化。自動化集成：通過自動化軟件和編程，視覺點膠系統可以與生產線實...

為什么要選擇旗眾智能？旗眾智能是國家高新技術企業，成立于2013年，始終立足于自動化領域，專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，深耕于視覺點膠與貼附兩大領域，擁有多年經驗及自主關鍵技術，并榮獲多項發明專利。我司匯聚了一批高素質、高水平、年輕實干的專業人才，由華南理工大學博士攜團隊建立，公司本科及以上學歷人員的占總數的65%，與華南理工、上海交大成立產學研合作基地。旗眾智能憑借穩定可靠和性能優越的產品優勢，廣受眾多設備廠家的好評，產品遠銷國內外。 視覺點膠系統可以根據不同產品需求進行智能調整，適應性強。深圳流水線跟蹤視覺點膠系統公司電話視覺點膠系統在電子...

視覺點膠系統在汽車制造中的優勢體現在以下幾個方面：提高生產線的效率：傳統點膠技術依靠經驗和手工控制，而視覺點膠系統可以通過圖像處理技術實現點膠路徑的自動化控制，從而降低了操作難度，減少了點膠時間和成本。提高精度和一致性：視覺點膠系統可以通過高分辨率攝像頭來獲取工件表面的詳細信息，并精確計算出點膠位置和點膠量，從而提高了點膠的精度和一致性。提高產品質量：視覺點膠系統可以隨時檢測點膠過程中的問題，如點膠量、位置等，及時發現問題并進行調整，從而提高了產品的質量和穩定性。通過視覺點膠系統，企業可以實現批量作業，大幅提高生產效率?；葜萑耙曈X點膠系統方案要使視覺點膠系統適應不同的點膠工藝場景，需要以下步...

視覺點膠系統—壞點功能：在點膠過程中，你有沒有遇到過不良品被加工或存在重復點膠的問題？別擔心，有了我們的視覺點膠系統軟件，這些問題將成為過去！我們的軟件具備強大的壞板檢測功能。通過高精度的圖像識別和智能算法，它能夠準確識別已經點過膠的產品，避免對同一產品進行重復點膠。而且當檢測到表面存在缺陷的工件時，會自動跳過加工，有效減少廢品率。在使用我們的軟件時，您只需打開壞板檢測功能，將產品放在加工臺面上，軟件將自動進行圖像識別，并標記已經點過膠的區域。這樣，即使產品再次經過點膠區域，軟件也會及時發出警示，確保不會重復點膠。使用我們的軟件，可以讓設備輕松區分已經點過膠的產品，避免重復點膠和不良品的產生。...

視覺點膠系統在使用過程中需要會遇到一些常見的故障，以下是幾種常見的故障及其需要的排除方法：圖像識別錯誤：系統無法正確識別工件表面的形狀、大小和位置等特征，導致點膠位置錯誤或點膠量不準確。排除方法：檢查攝像頭或激光傳感器是否正常工作，確保其清潔且沒有損壞。檢查圖像處理軟件設置是否準確，包括校準參數、識別算法等。確保光照條件適當，避免強光或暗光對圖像識別造成干擾。檢查工件表面是否清潔，避免灰塵、污漬等影響圖像識別。點膠閥堵塞或漏膠：點膠閥出現堵塞或漏膠現象，導致點膠不流暢或點膠位置偏移。排除方法：清潔點膠閥，確保其通道暢通，可使用相應的清洗液清理堵塞物。檢查點膠閥的密封性能，確保沒有漏膠現象，必要...

在設計視覺點膠系統的路徑時，需要考慮以下幾個因素：點膠位置：首先確定點膠的目標位置，即將膠水應用到工件上的具體的位置。這需要考慮點膠的精度要求、工件的形狀和尺寸等因素。點膠位置的準確性對于點膠系統的路徑設計非常重要。動作順序：確定點膠系統的動作順序，包括運動路徑和點膠動作之間的先后關系。操作人員需要考慮先后順序，以確保點膠過程的連續性和有效性。通常，點膠路徑設計應盡量避免重復移動和不必要的停頓。路徑規劃：路徑規劃是確定點膠系統如何從起始位置移動到目標點膠位置的過程。在路徑規劃中，需要考慮路徑的非常短、非?？旎蜉^好化等目標，并避免與工件或其他障礙物的碰撞。例如，可以使用路徑規劃算法，如A*算法、...

視覺點膠系統的教育培訓可以按照以下步驟進行：資料準備：收集關于視覺點膠系統的相關資料，包括系統的原理、操作手冊、安全注意事項等。確保培訓人員對系統有多方面的了解。建立培訓計劃：根據培訓的目標和培訓對象的需求，制定詳細的培訓計劃。涵蓋培訓內容、培訓時長、培訓形式等方面的安排。理論培訓：首先進行系統的理論培訓，介紹視覺點膠系統的原理、構成部分、功能特點等。講解相關術語和概念，幫助培訓對象建立起基本的理論知識。操作演示：通過實際操作演示的方式，向培訓對象展示視覺點膠系統的操作流程?？梢允褂檬痉对O備或者仿真軟件進行演示，讓培訓對象熟悉系統的界面、功能按鈕、參數設置等。實操訓練：提供實際的視覺點膠系統設...

視覺點膠系統通常具有自適應能力，可以適應不同的環境和點膠工藝場景。這種系統通常使用高效的圖像處理軟件進行實時分析和識別，能夠對工件表面的形狀、大小和位置等特征進行檢測，并確定點膠的位置和路徑。視覺點膠系統通常具有以下自適應功能：環境適應性：系統能夠適應不同的光照條件、背景干擾以及工作環境中的噪聲和振動等因素。它可以通過圖像處理算法來調整參數以適應不同的環境條件。檢測精度調整：系統通常具有參數調整功能，可以根據需要對檢測精度進行調整。操作人員可以根據具體要求和工件的特性進行精度調整，以滿足不同的應用需求。工藝適應性：視覺點膠系統可以根據不同的點膠工藝要求進行調整。它可以根據不同的膠水類型、工件材...

全景+局部視覺點膠系統的優勢：給大家講解一下全景+局部視覺點膠系統五大優勢："“全景+局部視覺點膠系統”是我司單獨的創立的一套系統，采用全景+局部雙重視覺定位系統模式，一套系統，兩種用法；優勢一，可以幫你解決局部可視視野太小與全景大視野精度較差的痛點；優勢二，它的綜合精度可達0.05mm，成倍放大細節，加工更準確；優勢三，無需料盤夾具，工件可在工作臺面隨意擺放，優勢四，采用MINI視覺控制器，占用空間小，接線簡單，優勢五，軟件易學易用，功能齊全，小白也能快速上手。 這種先進系統通過圖像處理軟件分析工件表面特征，實現高精度的膠水應用。佛山視覺精密點膠系統哪里有視覺點膠系統通過以下步驟來確定點膠...

視覺點膠系統在處理生產中的停機時間方面有一些策略和技術可供應用，以極限程度地減少停機時間并提高生產效率。以下是一些常見的應對措施：快速換膠：視覺點膠系統通常設計了快速換膠的功能，可以迅速更換膠水或膠嘴，以減少停機時間。這樣，當一個膠水或膠嘴用完或需要更換時，操作員可以快速完成更換并重新啟動生產流程。自動檢測和校正：視覺點膠系統配備了自動檢測和校正功能，可以實時檢測膠水的粘度、流速和質量，并自動進行校正。這有助于避免因為膠水問題而產生的停機時間，同時保證點膠的質量和一致性。異常報警和故障診斷：視覺點膠系統可以監測關鍵參數，并在出現異常情況時及時發出警報。這有助于操作員快速發現問題并進行處理，以減...

視覺點膠系統—飛行點膠功能："旗眾智能點膠系統的飛行點膠功能，即在打點運動的過程中，實現動態精細工藝拍照，減少反復起停穩定耗時，實現不停頓生產，大幅提高生產效率。"準確計算點膠位置，實現運動中點膠的“指哪點哪”效果，包括起點/終點準確定位以及每一個點的精確定位，可實現一秒加工十多個產品。當機器人運動到拍照點區域，其內部算法會利用高速IO信號觸發相機進行動態無停頓拍照同時對實際拍照位置進行高速鎖存，再利用相機回傳的位置數據和機器人高速所存位置。視覺點膠系統的可視化操作界面使操作更直觀，方便操作人員使用。惠州多功能視覺點膠系統成熟好用視覺點膠系統的安裝和調試時間取決于多個因素，包括系統規模、復雜程...

視覺點膠系統在人機協作中扮演了非常重要的角色。視覺點膠系統主要是通過攝像頭采集工件的圖像，然后利用圖像處理算法對圖像進行處理，從而確定工件表面的幾何特征和位置信息。基于這些信息，視覺點膠系統可以生成精確的運動軌跡和點膠路徑，并將這些信息傳遞給點膠機，實現精確定位的點膠操作。在人機協作中，視覺點膠系統可以為操作工人提供實時的視覺反饋，并幫助工人快速準確地找到點膠位置。此外，視覺點膠系統還可以根據工件形狀、尺寸和材料等信息，自動識別點膠區域，并對點膠量進行控制，從而滿足不同工件的點膠需求，提高點膠操作的效率和質量。視覺點膠系統在傳統制造業中發揮著數字化轉型的關鍵作用。中山桌面視覺點膠系統服務熱線視...

視覺點膠系統在生產過程中的數據采集和分析方面提供了重要的幫助。以下是一些相關的優勢：實時數據采集：視覺點膠系統可以實時采集生產過程中的數據，包括點膠位置、速度、質量等信息。這些數據可以幫助生產團隊了解生產過程的實時狀態，快速發現潛在問題并采取相應的措施。過程監控和控制：通過數據采集和分析，視覺點膠系統可以監控點膠過程中的關鍵參數，并實時反饋給控制系統?；诓杉降臄祿a團隊可以實現對點膠過程的精確控制，提高生產效率和產品質量。缺陷檢測：視覺點膠系統可以對點膠過程中的缺陷進行檢測和分析。通過圖像處理和算法分析，系統可以快速識別并定位點膠中的缺陷，如氣泡、溢膠等。這有助于及早發現問題，并進行及...

視覺點膠系統在環保方面有以下幾個特點：減少廢品產生：視覺點膠系統可以根據工件表面的形狀、大小和位置等特征確定點膠的位置和路徑，避免沒有必要的膠水使用，減少廢品的產生，從而降低了對環境的造成的污染。節約能源：視覺點膠系統可以自動完成點膠工作，減少人力的投入，節約能源，減少能源的消耗。提高效率：視覺點膠系統的自動化程度高，很大程度減少了生產過程中的空閑時間和誤操作，提高了生產效率。在同樣的生產周期內，相比傳統的手工操作方式，視覺點膠系統可以生產更多的產品，同時減少了對原材料的浪費。激光傳感器的應用大幅提高了視覺點膠系統的檢測精度。杭州在線式跟隨視覺點膠系統費用視覺點膠系統讓你的工作效率翻倍：你還在...

視覺點膠系統的軟件升級和維護通常需要按照以下步驟進行：尋找軟件供應商支持：首先，確定您使用的視覺點膠系統的軟件供應商，并了解他們提供的支持和維護服務。聯系該供應商獲取相關信息和指導。軟件升級：軟件供應商需要會提供定期的軟件升級，以修復錯誤、改進性能、增加新功能等。了解軟件的較新版本，并與供應商聯系以獲取升級文件和升級說明。確定適當的時間：安排在生產空閑期間進行軟件升級，以非常小化對生產進程的干擾。這需要包括停機時間或其他停工計劃，以確?？梢园踩剡M行升級操作。備份系統：在進行任何軟件升級之前，始終備份您的視覺點膠系統的相關數據和設置。這樣，在升級過程中出現問題時，您可以恢復到之前的狀態。執行升...

操作視覺點膠系統需要操作人員具備以下技能：機械知識：操作人員應該了解視覺點膠系統的基本組成結構和工作原理，包括機械部件、傳動系統和液壓系統等。他們需要知道如何正確操作和調整機械裝置，以確保系統的正常運行。視覺系統知識：操作人員需要熟悉視覺系統的原理和功能，了解如何調整和校準相機、光源以及圖像處理軟件等。他們應該能夠識別出視覺系統需要出現的問題，并采取適當的措施進行調整和修復。程序編寫能力：一些視覺點膠系統可以通過編程來控制和配置。操作人員需要具備基本的編程知識，能夠了解和修改點膠程序、運動軌跡和參數設置等。他們應該能夠使用相關軟件對程序進行調試和優化。機器操作技能：操作人員需要具備良好的機器操...

視覺點膠系統的數字化轉型進程可以通過以下途徑來推進：數據化采集：數字化轉型的第一步是通過各種傳感器、控制器和相機等設備進行數據采集，獲取實時的生產和設備參數數據，在點膠過程中，要采集液體的流速、流量、粘度、溫度等關鍵參數，以便優化點膠流程。數據分析：將實時采集的數據進行處理、分析和展示，例如將點膠結果與設計圖進行比較，以便及時發現點膠問題，為生產工藝優化提供參考。機器學習與人工智能：機器學習和人工智能技術可以幫助分析大量的數據，發現點膠過程中的潛在問題，同時也可以根據歷史數據預測不同參數下點膠質量的變化趨勢，節約調試時間和生產成本。智能化控制：針對點膠過程中的不同環境和不同場景，可以開發智能化...

視覺點膠系統相對傳統點膠設備具有以下優勢：準確的定位和校準：視覺點膠系統能夠利用相機和圖像處理技術實時檢測工件的位置，從而實現精確的定位和校準，確保點膠的準確性和一致性。靈活性和自動化：視覺點膠系統可以通過預先編程的方式適應不同的工件形狀和尺寸，實現自動化生產，提高生產效率和靈活性。高速和高效：視覺點膠系統具有較快的圖像處理速度，能夠快速準確地識別工件位置，實現高速點膠，提高生產效率。容錯性強：視覺點膠系統可以實時監測點膠過程中的偏差和問題，并進行調整，減少因工藝偏差導致的不良品率，提高生產質量。數據記錄和分析：視覺點膠系統能夠記錄點膠過程中的關鍵數據，如點膠位置、速度等，幫助生產管理人員進行...

視覺點膠系統：我們的視覺點膠系統還擁有多種智能功能，例如自動校正、自動糾錯和實時檢測。無論是工藝變化、工件尺寸的微小變化，甚至是環境影響，我們的系統都能夠自動適應，并保持點膠質量的穩定性。想要告別傳統的點膠方式，邁入智能化的新時代嗎？快來體驗我們的視覺點膠系統吧！不管是對產品外觀的美觀度的追求，還是對點膠質量的要求，我們都能讓你滿意！首先，視覺點膠系統的自動對針功能是一大亮點。不必再為頻繁更換完針頭后要手動對針而煩惱，只需一鍵啟動自動對針，即可完成對針，真可謂省時又省力。其次，視覺點膠系統還具備激光測高功能。傳統的點膠系統常常受到膠點大小和曲面變化的影響，導致點膠質量不穩定。而激光測高技術可以...