直流電機是由定子和轉子組成,直流電機通過換向來改變電流,使直流電機不斷的旋轉。梯形換向是比價簡單的方法,但是在慢速中,它會產生扭矩波動,正弦換向器使用廣,因為它消除了扭矩波動提供了平滑的運動,但是會出現相位滯后的現象,那么會對直流電機有什么樣的影響呢?下面誠鋮創惠就來簡單的介紹。直流電機正弦換向會為直流電機繞組通過隨轉速正弦變化的電流,為了產生最大扭矩(繞組電流的必須要產生一個矢量,其大小是常量并且與轉子磁場成正交。隨著直流電機轉速的加大,正弦信號頻率也會增加,反電動勢為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率,直流電機必須優化,因為電機控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應。所以,追蹤正弦控制信號...
PLC控制器問世以來,在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統,那么PLC控制器的設計理念是如何出來的呢?首先我們應想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對工藝變化的適應能力弱。因此,為了提高控制系統的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產生了。其次,PLC控制器結合計算機強大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進行的梯形編程。誠鋮創惠,創新未來。景德鎮直流電機控制器多少錢直流調速器應用:直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡...
控制電機說白了就是控制轉矩,而直流電機的轉矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調節直流電機,而且效果很好,非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統,內部變量耦合的原因,要想控制交流電機,需要將其模型進行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉矩控制的工作。一般說來,電機驅動時所關心的主要功能,就是其電機輸出軸的轉矩以及轉數。這兩個參數共同作用,在合理機械結構的延展下,電機就可以作為動力源,驅動各種設備,也就是一般自動化設備結構中的執行器(Aktuator,Aktor)。實質上,它就是將輸入信號對應地以轉矩以及轉數的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流,對這些電信...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產品中,電機發揮著非常重要的作用。根據IMSResearch的數據,每年市場上增加110億臺電機,其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統的有刷直流電機到無刷電機,這一市場正在發生深刻變革。原因有多個,其中包括眾多行業對提高能源效率的強烈需求。此外,便攜式工具等不插電應用逐漸興起,它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機,從而使電池能夠持續使用更長時間。無刷電機具有許多優勢,例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是,與傳統的有刷電機不同,它們需要電子控制。因此,電機控制市場也隨著有刷電機向無刷電機的轉變而發展。淄博誠鋮創惠電子有限公司——專業的一站式多方位貼...
例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機調速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉。但是以上的三個選擇,一個比一個復雜,一個比一個造價高。需要設計者在性能和成本之間做出選擇,貴的不一定是比較好的,適合的才好。分布式驅動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結構緊湊、車內空間利用率高等優點,一直是研發的焦點。而且各個車輪的驅動電機均能控制,通過電機轉矩的合理分配,充分利用電機高效區間,并結合回饋制動策略,能夠提高車輛的經濟性。科技為本,智慧求成—淄博誠鋮創惠電子有限公...
PWM-脈沖寬度調制技術,通過對微處理器輸出的一系列數字脈沖寬度進行調制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統調速系統模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調速系統低速特性好,動態抗干擾能力強的特點.由此來實現直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態顯示,并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,因此不用擔心斷電或連接電機數量過多而燒壞驅動器的情況。它的比...
電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。在電動車輛中,電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令,將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能,來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態,或者將幫助電動車輛剎車,并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關鍵零部件之一CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統,能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言,擁有輸入、輸出、計數等多種指令。具有編程靈活、適應范圍廣等特點,可常應用于各種控制的自動化領域。淄博誠鋮創惠電子有限...
這個應該還是可以的。但是它有一個比較突出的難題就是轉矩脈動比較大,雖然說增加點擊相數可以一定程度上減小轉矩脈動,但是同時控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對SRM的前景還是看好的。三相異步電機(變頻感應電機)可不可以做洗衣機的直驅電機呢?三相異步電機目前常用的方式是和減速傳動系統一起驅動洗衣機運行。通常在極數一定的情況下通過改變供電電源頻率進行調速。但是由于控制電路價格較高,技術實現復雜,使得總成本較高。在傳統的間接驅動洗衣機中,中間環節具有緩沖和減振作用,而直驅電機系統由于缺失這一部分,就會導致系統易受負載轉矩波動,參數變化,非線性及擾動等因素的影響,所以,對于使用何種類型的電機作直驅...
什么叫電機?答:電機是將電池電能轉換成機械能,驅動電動車車輪旋轉的部件。什么叫繞組?答:電樞繞組是直流電機的中心部分,是銅質漆包線繞制的線圈。當電樞繞組在電機的磁場中旋轉都會產生電動勢。什么叫磁場?答:在永磁體或電流周圍所發生的力場及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場強度?答:定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線1/2米遠處的磁場強度為1A/m(安培/米,國際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,為紀念奧斯特對電磁學的貢獻,定義載有1安培電流的無限長導線在距離導線0.2厘米遠處的磁場強度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,磁場強度通常用H表示。淄博誠鋮...
為什么要選擇電機的功率?選擇電機功率的意義何在?答:電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時,如果電機額定功率過大,電機就經常處于輕載運行,電機本身的容量得不到充分的發揮,變成“大馬拉小車”,同時電機運行效率低、性能不好,都會增加運行費用。反過來,電機額定功率要求得小,那便是“小馬拉大車”,電機電流超過額定電流,電機內耗損加大,效率低時小事,重要的是影響電機的壽命,即使過載不多,電機的壽命也會減少較多;過載較多,會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然,電機額定功率小,可能根本就拖動不了負載,會使電機長時間處于啟動狀態而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。直...
例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機調速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉。但是以上的三個選擇,一個比一個復雜,一個比一個造價高。需要設計者在性能和成本之間做出選擇,貴的不一定是比較好的,適合的才好。分布式驅動電動汽車可控性好、傳動鏈短、結構緊湊、車內空間利用率高等優點,一直是研發的焦點。而且各個車輪的驅動電機均能控制,通過電機轉矩的合理分配,充分利用電機高效區間,并結合回饋制動策略,能夠提高車輛的經濟性。淄博誠鋮創惠電子有限公司——提供周到的解決...
要調節好電機的行程,用戶窗子的長度是不同的,這就對窗簾電機在軌道上的運行范圍進行調節(百葉窗一般轉動90度),具體調節方法請參照電機的生產廠家的說明書。接下來的工作就是根據你的需求給它設置地址,這樣您可以通過各種發射器對窗簾進行控制了。例如:迷你控制器、無線系列、電話遠程控制器、電腦控制等。現在市場上有很多的直流窗簾電機,它是怎么控制的呢?用窗簾控制器直接接直流電機,結果肯定會把電機燒壞。接下來我們介紹直流窗簾電機的控制。對于直流的窗簾電機,只需增加兩個繼電器就可以了。選購的時候要注意,窗簾控制器輸出端是AC220V,繼電器的線圈必須采用是AC220V的,否則就會燒壞。淄博誠鋮創惠電子有限公司...
真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,占空比越大,轉速越快,越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的,所以你還需要用一個驅動芯片。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,這樣電機中流過的電流足夠大,電機才能轉起來。3、為了實現調節轉速功能必須來個滑動變阻器和數模轉化器,同時使用開關控制電機正反轉。1、改變電樞回路電阻調速各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速,當負載一定時,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。2、改變電樞電壓調速連續改變電樞供...
多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,因此不用擔心斷電或連接電機數量過多而燒壞驅動器的情況。它的比較大優勢在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,并使用跳線帽設定。多模式直流電機驅動板還可以讓電池利用反向電動勢進行充電。前“變頻”技術已非常普遍,作為中國家電的標志逐漸占據了大部分的消費市場,“直流變頻”受到廠商的青睞,已有逐漸替換掉的“交流變頻”的轉變趨勢、這種轉變實質上就是家電所用的電動機由感應電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡,以達到節能環保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直...
直流電機具有低速大扭矩的特點,是交流電機無法替代的。因此,直流電機調速設備具有廣的應用領域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調整它的速度呢?20世紀30年代后期,電機電機系統的開發,使得具有優良調速功能的直流電機得到了廣泛應用。這種控制方法可以獲得寬調速范圍、小變速比和平滑調速功能。然而,這種方法的主要缺點是系統重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來,隨著電力電子技術的飛速發展,晶閘管變流供電的直流電機調速系統已經取代了FA電機電機調速系統,其調速功能已經遠遠超過了FA電機電機調速系統。特別是隨著大規模集成電路技術和計算機技術的快速發展,直流電機調速系統的精度、動態功能和可靠...
直流調速系統:電動叉車的直流調速系統由方向開關、電控、加速l器、直流電機、相關線束、機械傳動裝置等組成。控制器接收方向開關和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經過脈寬調制,以一定的電壓加到直流電機上,驅動叉車行駛。系統分為兩種:一種是開環調速系統,另一種是閉環調速系統(此時的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測速等)。通常使。用的電機主要有三種:直流有刷電機、異步電機和直流無刷電機。這在包裝機械、食品機械、印刷機械、物料輸送機械、紡織機械和交通車輛中。有大量應用。可調速系統應用領域一開始用的較多的是直流電機,隨著交流調速技術特別是電力電子技術和控制器的發展,交流變頻技術獲...
直流電動機雙閉環調速系統:是計數脈沖信號,不是直接電機的轉速。要活的電機轉速,你需要一個處理器來處理這個由編碼器獲得的高速脈沖信號。你可以選擇單片機,PLC,或者dsp。把高速脈沖轉換成速度。當然處理器的輸出是個電壓信號,這個電壓信號你再給到你的電流控制器。不知道你的電機控制器是什么?你的給到電流控制器的轉速信號經過處理以后,要產生PWM脈沖去控制你的電機轉速,簡單的調整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調速系統,通過檢測電機的電流和轉速,分別弄出電流環內環和速度環外環了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調速,讓直流電機的調速工作特性非常“硬”,也就是最大轉矩不...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機的轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機結構參數。可以看出,轉速和U、I有關,并且可控量只有這兩個,我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法...
PWM-脈沖寬度調制技術,通過對微處理器輸出的一系列數字脈沖寬度進行調制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實現對模擬電路控制的一種有效技術。采用PWM技術可以避免傳統調速系統模擬電路容易隨時間飄移、產生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點,并且PWM調速系統低速特性好,動態抗干擾能力強的特點.由此來實現直流電機的啟動、停止、加速、減速、正轉、反轉以及速度的動態顯示,并且大幅度提高了轉速顯示的精確性。多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,因此不用擔心斷電或連接電機數量過多而燒壞驅動器的情況。它的比...
電動機向負載輸出機械功率的同時,卻向電動機輸入電功率,電動機起著將電能轉換為機械能的作用。直流電機的勵磁方式按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電。(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯,和串勵繞組串聯后由一個的直流電源供電。誠鋮調速器,質量靠得住。德州直流電機控制器設備PLC(可編程控制器)是工控系統重要的組件,是整個系統的大腦。PLC的出現,使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PL...
單極性步進電機驅動電路如下圖所示,其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,故常將其稱為“四相電機”,這種說法易被人理解為其具有四個相位,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產生混淆,其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示,其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動,其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅...
通過對大功率晶閘管的導通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,提供給直流電動機使用;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運行)動力部分基本原理圖;可實現回饋制動功能;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對晶閘管即可;(單相供電主要應用于小功率驅動器)勵磁回路控制原理圖,通過控制兩只晶閘管的導通角,可以控制輸出的直流電壓;直流調速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數字控制;模擬式直流調速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數可調整的較少,調整參數不直觀,更多的憑經驗辦事,且無法直觀了解調速器的運行狀態;數字式直流調速器的特點:功能強大,價格較同規格的模擬式產品貴,參數調整較...
控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。通過加入過調制,能有效提高弱磁區輸出功率和輸出轉矩,提高輸出電壓4%,峰值功率對應提高4%左右,改善整車在高速的動力性能;通過加入過調制,輸出相同功率,電流會明顯降低,能減小系統發熱,提高控制器的過載能力,改善整車動力性能;通過加入過調制,能有效提高基波電壓,與沒有過調制相比,可以有效提高電機效率,電機電流能明顯減小(0~8%),效率提高可以有效延長續航里程。誠鋮調速器,質量靠得住。常州脈寬調制控制器哪家好PWM信號調速的原理所謂PWM,就是脈沖寬度調制技術,其具有兩個很...
電機工作原理的不同,直接影響調控過程的復雜程度和精確性。按照控制從易到難排列,分別是直流無刷電機,永磁同步電機,開關磁阻電機,異步電動機。電控的難易,既包括硬件系統設計的規模大小、造價高低,也包括軟件算法實現的控制精度高低和為了達到這個精度所采用的策略和方法的好壞。人們期待得到的是硬件結構簡單,軟件算法簡潔,控制精度高,系統穩定性好的控制系統。選擇依據:電機控制器作為一部特定功能的逆變器,它利用電力電子技術中的調壓調頻技術,將動力電池中存儲的直流電,調制成控制電機所需的矩形波或者正玄波交流電,改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率,進而改變電機轉速、轉矩,達到控制整車速度、加速度的目的。電力電子...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機的:當前轉速、低目標轉速、高目標轉速。固定向P1.1輸出0,然后測量每秒鐘電機轉動的轉數,將其顯示在數碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調制的方法,動態調整向P1.1輸出的內容,使得電機轉速能夠穩定在一個預定值附近,同時實時顯示當前轉速。根據輸入修改電機得目標轉速值,設置兩個轉速目標值:低轉速和高轉速。每隔一秒鐘讀取兩個開關的狀態,如果S1按下,動態調整輸出,使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近,如果S2按下,動態調整輸出,使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近,交替顯示目標值和當前轉速值。誠鋮創惠,品質永創新。濰坊脈寬調制控制器批發廠家從芯片角度來看,電動機控制器...
為什么要選擇電機的功率?選擇電機功率的意義何在?答:電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時,如果電機額定功率過大,電機就經常處于輕載運行,電機本身的容量得不到充分的發揮,變成“大馬拉小車”,同時電機運行效率低、性能不好,都會增加運行費用。反過來,電機額定功率要求得小,那便是“小馬拉大車”,電機電流超過額定電流,電機內耗損加大,效率低時小事,重要的是影響電機的壽命,即使過載不多,電機的壽命也會減少較多;過載較多,會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然,電機額定功率小,可能根本就拖動不了負載,會使電機長時間處于啟動狀態而過熱損壞。所以應該嚴格按照電動車運行情況選定電機的額定功率。淄...
控制電機說白了就是控制轉矩,而直流電機的轉矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調節直流電機,而且效果很好,非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統,內部變量耦合的原因,要想控制交流電機,需要將其模型進行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉矩控制的工作。一般說來,電機驅動時所關心的主要功能,就是其電機輸出軸的轉矩以及轉數。這兩個參數共同作用,在合理機械結構的延展下,電機就可以作為動力源,驅動各種設備,也就是一般自動化設備結構中的執行器(Aktuator,Aktor)。實質上,它就是將輸入信號對應地以轉矩以及轉數的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流,對這些電信...
什么是直流調速器?直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。調速的基本原則:A、在額定轉速下,以調節電樞電壓的目標;(在該速度段,電機可輸出的扭矩)B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時,設置電樞電壓上升到設定的值后,通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的;(在該速度段,電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降)什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運...
電機工作原理的不同,直接影響調控過程的復雜程度和精確性。按照控制從易到難排列,分別是直流無刷電機,永磁同步電機,開關磁阻電機,異步電動機。電控的難易,既包括硬件系統設計的規模大小、造價高低,也包括軟件算法實現的控制精度高低和為了達到這個精度所采用的策略和方法的好壞。人們期待得到的是硬件結構簡單,軟件算法簡潔,控制精度高,系統穩定性好的控制系統。選擇依據:電機控制器作為一部特定功能的逆變器,它利用電力電子技術中的調壓調頻技術,將動力電池中存儲的直流電,調制成控制電機所需的矩形波或者正玄波交流電,改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率,進而改變電機轉速、轉矩,達到控制整車速度、加速度的目的。電力電子...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機的轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機結構參數。可以看出,轉速和U、I有關,并且可控量只有這兩個,我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法...