plc中的乘法應(yīng)用:乘法運(yùn)算在PLC中用于計算兩個數(shù)值的乘積。與加法和減法類似,乘法也適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)。乘法指令通常表示為“MUL”。應(yīng)用場景:計算速度或距離:在自動化控制系統(tǒng)中,PLC可以通過乘法運(yùn)算來計算物體的速度(距離/時間)或距離(速度×?xí)r間)。調(diào)整輸出值:PLC可以根據(jù)輸入信號的大小,通過乘法運(yùn)算來調(diào)整輸出值,以實(shí)現(xiàn)精確控制。操作示例:PLC可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速與某個系數(shù)相乘,以計算電機(jī)的輸出扭矩或功率。。PLC掃描工作方式主要分為三個階段:輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出刷新。金山區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用
FX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,連接FX系列可編程控制器到遠(yuǎn)程設(shè)備站。CC-Link是一個開放的現(xiàn)場總線,除了FX系列產(chǎn)品,還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產(chǎn)品。CC-Link/LTFX3U可以作為主站,構(gòu)建CC-Link/LT的控制系統(tǒng)。在CC-Link/LT系統(tǒng)中,遠(yuǎn)程I/O模塊可以被分配X(輸入)和Y(輸出)軟元件,并編寫與通用輸入輸出相同的程序以控制其運(yùn)行。二、N:N通訊協(xié)議N:N通訊協(xié)議是三菱PLC間常用的一種通訊方式,可以實(shí)現(xiàn)多臺PLC之間的數(shù)據(jù)交換。通過配置N:N通訊協(xié)議,F(xiàn)X3U和FX5UPLC可以輕松地建立通訊連接。靜安區(qū)三菱PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地零基礎(chǔ)小白轉(zhuǎn)型學(xué)PLC編程。
循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進(jìn)行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數(shù)據(jù)就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,并將結(jié)果保存在OUT中,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件,每一個掃描周期都會執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實(shí)際應(yīng)用中,常采用上升沿或下降沿脈沖,保證使能端的條件滿足時,只循環(huán)移位一次。
西門子博途(TIAPortal)軟件的安裝方法因版本不同而略有差異,但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟,以TIAPortalV17為例進(jìn)行說明:安裝前準(zhǔn)備系統(tǒng)要求:操作系統(tǒng):Windows7(x64)旗艦版、Windows10(x64)專業(yè)版或企業(yè)版等。內(nèi)存:不低于8GB(推薦16GB及以上)。硬盤:不低于100GB的可用存儲空間(推薦使用固態(tài)硬盤)。處理器:不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包:從西門子官方網(wǎng)站或授權(quán)渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能:打開控制面板,選擇“程序”,然后點(diǎn)擊“啟用或關(guān)閉Windows功能”。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊列(MSMQ)服務(wù)器”,然后點(diǎn)擊“確定”。創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接。
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子,為電機(jī)編碼器的分辨率;一個為分母,為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中,連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu),移動*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機(jī),如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊,并通過此電纜CPU向模擬量模塊提供DC5V的電流。靜安區(qū)三菱PLC培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)基地
大型PLC一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱之為大型PLC,如西門子S7-400系列的PLC。金山區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用
PID常見問題1、PID向?qū)傻某绦驗楹尾粓?zhí)行?確保用SM0.0無條件調(diào)用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認(rèn)當(dāng)前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調(diào)節(jié)。例如:在夏天控制空調(diào)制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設(shè)定溫度,需要關(guān)閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調(diào)節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設(shè)定值,則需要增大輸出控制)若想實(shí)現(xiàn)PID反作用調(diào)節(jié),需要把PID回路的增益設(shè)為負(fù)數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負(fù)值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能?可使用手動/自動切換的功能。PID向?qū)傻腜ID功能塊需要保證每個掃描周期都調(diào)用,所以在主程序內(nèi)使用SM0.0調(diào)用。金山區(qū)PLC培訓(xùn)費(fèi)用