DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金,具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機,節能減排,并具備強勁動力,后輪轉向、濕式橋整體車架,適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊,高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。機械制造,礎潤領跑。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業,作業機構采用全液壓驅動,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發動機提供行走動力,該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全保障,還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動,雙臂同時鑿巖,大幅提高工作效率,減少作業時間,鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統設有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能,可減少操做步驟、節省操作時間、提高施工效率。該機操作方便,安全可靠,車身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定、爬坡能力強。采用履帶行走方式,更適合在惡劣工作環境中作業,可實現多工作面作業。鉆孔作業采用電動工作大幅改善工作環境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗,提高施工效率和施工質量。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔,根據斷面大小情況,還能很方便地鉆鑿錨桿孔。礦山雙臂鑿巖臺車多少錢中堅力量,銳不可當丨礎潤機械。
根據平巷掘進作業和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動;利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。
性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。放低雙臂更穩定的裝車 一切就緒,整裝待發--礎潤機械。
(1)檢查必要的基本參數,通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態進行監控。(2)向操作人員傳送必要的設備狀態信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設備故障點。(3)操作人員可根據通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數據與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執行相應的指令。1.2分系統該系統將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產管控系統,便于設備管理。1.3Scimitar分系統該系統通過設備日報記錄,自動生成設備維護保養計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監控,實現生產與設備的全方面管理。1.軟件系統該軟件系統可實現以下功能:(1)由采礦技術人員通過該系統在特用U盤內設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業前,將U盤插入駕駛室內操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數圖”,在完成激光定位與導航后,RCS鉆孔控制系統即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或實現全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數據。工法適應性強:曲臂結構,有效避免臂架與臺階發生碰撞,克服傳統鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。南寧地下雙臂鑿巖臺車租賃
操作面板集成到控制系統中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實現的功能更多。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統,為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發展方向;而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
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