1）全浮式半軸半軸是將差速器傳來的扭矩再傳給車輪，驅動車輪旋轉，推動汽車行駛的實心軸。由于輪轂的安裝結構不同，而半軸的受力情況也不同。所以，半軸分為全浮式、半浮式、3/4浮式三種型式。3．半軸大多數汽車采用行星齒輪式差速器，普通錐齒輪差速器由兩個或四個圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、兩個圓錐半軸齒輪和左右差速器殼等組成。國產轎車及其它類汽車基本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根直銷軸）和差速器殼等組成。1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪；8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓轉向驅動橋廠家一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成。云浮質量轉向驅動橋
另一類如洛克威爾系列產品，當要增大牽引力與速比時，需要改制***級傘齒輪后，再裝入第二級圓柱直齒輪或斜齒輪，變成要求的**雙級驅動橋，這時橋殼可通用，主減速器不通用，錐齒輪有2 個規格。由于上述**雙級減速橋均是在**單級橋的速比超出一定數值或牽引總質量較大時，作為系列產品而派生出來的一種型號，它們很難變型為前驅動橋，使用受到一定限制；因此，綜合來說，雙級減速橋一般均不作為一種基本型驅動橋來發展，而是作為某一特殊考慮而派生出來的驅動橋存在。云浮質量轉向驅動橋其結構簡單，重量輕，東風BQl090型等輕、中型載重汽車上應用多。
變速箱試驗臺（變速器試驗臺）采用模塊化結構，充分利用試驗臺鐵地板、驅動電機、負載電機傳感器、夾具的資源，通過不同的組合演變，在同一試驗臺上實現對不同型號的變速箱性能試驗、壽命試驗，換擋性能試驗。試驗臺具有安裝快捷，調整方便、自動化程度高的特點。自動試驗過程可智能控制，并具有手動控制方式。變速箱試驗臺系統可以設置轉速、扭矩、潤滑油溫度的報警值（上限報警）報警方式。采用可編程序控制器控制變速箱自動換擋機構及潤滑油恒溫控制系統的動作。計算機系統負責整個系統的程序控制、數據采集、數據存儲、生成報表、繪制曲線、打印輸出報告。二、變速箱試驗臺測試參數1、傳動油溫度（82.2-121.1℃）；2、泵出口傳動油壓力（1.69-1.96mpa）；3、各檔位傳動油壓力（1.69-1.96mpa）；4、變矩器出口油壓（172.4kpa-482.6kpa）；5、換檔時檔位壓力變化量（小于34.5kpa）；6、泵出口流量；7、變矩器出口、入口流量；8、調壓閥出口流量；9、輸入、輸出轉速；10、渦輪轉速。，，，，，
輪式驅動橋主傳動機構調整1、主傳動器錐齒輪嚙合印痕的調整**傳動的使用壽命與傳動效率在很大程度上決定于錐齒輪嚙合的正確性。嚙合印痕的檢驗方法是:在一個圓錐齒輪齒面上涂以紅鉛油，轉動齒輪1-2圈，在另一個圓錐齒輪的齒面上即留下了嚙合印痕。檢查嚙合印痕應以前進檔嚙合面為主，適當照顧后退檔位。正確的嚙合印痕應在齒面中部偏向小端輪式驅動橋主傳動機構調整2、主動錐齒輪軸承預緊度的調整主動錐齒輪軸承預緊度多用調整墊片調整，若兩錐軸承外圈距離一定，就可通過增減兩軸承內圈之間的距離來調整。有的兩錐軸承內圈距離已定，可調整兩軸承外圈之間的距離，即調整軸承預緊度。**單級減速器趨于采用雙曲線螺旋傘齒輪，主動小齒輪采用騎馬式支承，有差速鎖裝置供選用。
輪式驅動橋主傳動機構檢測嚙合間隙的檢查:將百分表固定在減速器蓋上，用百分表量頭抵在主動齒輪凸緣的邊上，左右轉動凸緣測出其自由擺動量即為其齒隙。也可用厚薄規片插入嚙合齒輪之間測量或以直徑為0.51.0mm的軟鉛絲夾在齒間，經齒輪轉動擠出后，測出軟鉛絲的厚度，即為齒隙。主眾動錐齒輪的嚙合尚隙應符合規定。 輪式驅動橋主傳動機構檢測嚙合間隙的檢查:將百分表用磁性底座吸附在減速器殼上，用百分表量頭垂直抵在從動齒輪齒的大端凸出面上，測出其自由跳動量即為其齒隙。主動錐齒輪與差速器殼連接螺栓松動。云浮質量轉向驅動橋
驅動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成；云浮質量轉向驅動橋
輪式驅動橋主傳動機構調整所謂正確嚙合就是要求兩個錐齒輪的節錐母線重合，節錐頂點交于一點。常用齒側間隙和嚙合印痕不小于齒長之半，且在高度方向位于齒高的中部在齒長方向的中間稍靠近小端。**傳動有軸向力的作用，通常都采用能承受較大軸向力的滾錐軸承支承 。輪式驅動橋主傳動機構調整1、主傳動器錐齒輪嚙合印痕的調整**傳動的使用壽命與傳動效率在很大程度上決定于錐齒輪嚙合的正確性。嚙合印痕的檢驗方法是:在一個圓錐齒輪齒面上涂以紅鉛油，轉動齒輪1-2圈，在另一個圓錐齒輪的齒面上即留下了嚙合印痕。檢查嚙合印痕應以前進檔嚙合面為主，適當照顧后退檔位。正確的嚙合印痕應在齒面中部偏向小端云浮質量轉向驅動橋