旋轉編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉編碼器的電源端連接。旋轉編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在旋轉編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收的器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號。以旋轉編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。浙江電動旋轉編碼器供應
旋轉編碼器運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外旋轉編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞旋轉編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。浙江智能化旋轉編碼器推薦廠家旋轉編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。
旋轉編碼器全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收部位的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:旋轉旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”聯合動作才能起作用。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別旋轉編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得旋轉編碼器的零位參考位。旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。旋轉編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
旋轉編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一定值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個單獨與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。旋轉編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。宜興品質旋轉編碼器銷售廠
按照工作原理旋轉編碼器可分為增量式和一定式兩類。浙江電動旋轉編碼器供應
旋轉增量式旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當旋轉編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,旋轉編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,旋轉編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,旋轉編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。浙江電動旋轉編碼器供應
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